立體庫堆垛機的工作原理

　　堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

自動化立體庫在物流行業(yè)的應用將會越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體倉庫設計前的準備工作

生活中，不管是設計自動化立體倉庫，還是設計其他的產(chǎn)品，在設計之前一定要做好相關的準備工作，因為只有準備工作做好了，才能夠在設計的過程中保證產(chǎn)品設計的使用效果以及它的實用性。由此可見，自動化立體倉庫在設計之前都應該做好哪些準備工作呢?下面就給大家詳細的介紹一下它需要做的準備工作：

　　1.設計人員在設計自動化立體倉庫之前，一定要先根據(jù)倉庫所建地的現(xiàn)場條件，包括地形、地質(zhì)條件、地面承載力以及其他環(huán)境的影響，只有把這些情況全部都掌握好以后，才能夠在設計的過程中設計出更好適合的自動化立體倉庫。

　　2.在倉庫的設計過程中，由于它設計到很多不同的專業(yè)，而這些不同的專業(yè)之間相互交叉，相互制約，所以設計人員在設計的過程中一定要考慮到不同專業(yè)的需要，只有這樣才能夠充分的發(fā)揮出倉庫在實際應用中的效果。

　　以上所說的就是自動化立體倉庫在設計之前需要做好的一些準備工作，只有做好這些才能夠保證倉庫設計效果。

密集存儲系統(tǒng)

密集存儲系統(tǒng)，就是指在相同空間單位的前提下，采用特定的貨架或貨架與物流設備的配合，通過提高空間利用率達到儲位增加目的的存儲系統(tǒng)。密集存儲系統(tǒng)有多種表現(xiàn)形式，較為常見的有窄巷道貨架系統(tǒng)、穿梭式貨架系統(tǒng)、移動式貨架系統(tǒng)、重力式貨架系統(tǒng)和貫通式（駛入式）貨架系統(tǒng)等。

常見的密集存儲系統(tǒng)的組成及特點：

窄巷道系統(tǒng)：

窄巷道系統(tǒng)通常是由橫梁貨架演變而來，通過使用特定的三向堆垛叉車，行車通道可相對變得狹窄，從而有更多的空間可作為貨架存儲區(qū)域。其特點包括：

（1）行車通道一般在1.6~2.0m之間?？臻g利用率高，比普通橫梁貨架高出30%~60%。

（2）靈活性高，可實現(xiàn)100%的貨物揀選。

（3）通用性強，適用于多種貨物的存儲。