海洋機(jī)器人的理念

海洋機(jī)器人的理念正在使大型有人平臺向大型無人平臺轉(zhuǎn)化，推動少人化和無人化的浪潮滾滾向前，無人商船、無人游艇、無人漁船、無人潛艇、無人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無人碼頭、無人港口、無人商船隊的出現(xiàn)已不是遙遠(yuǎn)的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實。無人化的勢頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領(lǐng)域和部門的界限，其影響深遠(yuǎn)。需要說明的是，這里“無人”的含義是人干預(yù)的程度、時機(jī)和方式與有人模式不同。無人系統(tǒng)絕非是無人監(jiān)管、獨立自由運行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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海洋機(jī)器人

“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用等，囊括多種類型的海洋機(jī)器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機(jī)器人，涉及機(jī)械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動力、能源、流體動力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科，對于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機(jī)器人的道德社會屬性等內(nèi)容也有專門闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風(fēng)雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障，海洋機(jī)器人是搖籃中的新生命、資源開發(fā)者、新領(lǐng)域開拓者、奧秘探索者和國門守衛(wèi)者。為它“著書立傳”，讓它為我們實現(xiàn)海洋強(qiáng)國夢的夙愿服務(wù)，意義重大。

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智能化感測

由于水下環(huán)境復(fù)雜多變，海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術(shù)，大幅提高水下機(jī)器人的感知能力、適應(yīng)能力和決策能力，使機(jī)器人水下作業(yè)效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下裝備無疑是其發(fā)展的重要方向。

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