將車加速到約70km/h，并手動（Tip）掛入5檔。 然后以80-100Nm的發(fā)動機功率（見測量數(shù)據(jù)塊09）保持這個恒定車速行駛約3 -4分鐘。  

 將車加速到約90km/h，并手動（Tip）掛入6檔。 然后以80-100Nm的發(fā)動機功率（見測量數(shù)據(jù)塊09）保持這個恒定車速行駛約2 -3分鐘。 

車在靜止時以小負荷（油門踏板位置15-25%，測量數(shù)據(jù)塊02/2）將車加速到約100km/h。然后讓車滑行到約40km/h（不要踩制動踏板），隨后用很小的力踏下制動踏板使車停住。將整個第VI步重復(fù)5次。（5次0km/h ->100->40->0）

母線測試起始測試變速器控制模塊零件號自動變速箱維修（7）按下數(shù)字5奔馳W140S230轎車在進行自動變速器的維修后，應(yīng)進行變速器的學(xué)習(xí)程序。變速器學(xué)習(xí)程序是變速器控制模塊根據(jù)行駛條件自動進行補償?shù)倪^程，以求達到更舒適、更理想的換檔品質(zhì)。 具體的學(xué)習(xí)程序如下： 1、升檔過程：1擋→2擋4次；2擋→3擋4次；3擋→4擋3次；4擋→5擋3次。 2、滑行降擋：5擋→4擋3次；4擋→3擋3次。在執(zhí)行學(xué)習(xí)程序時，必須注意不要超過規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩值（見下表），若超過額定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，變速器將無法執(zhí)行學(xué)習(xí)程序，必須再重復(fù)操作一次。完成上述學(xué)習(xí)程序后，發(fā)動機必須運轉(zhuǎn)10min以上。項目 擋位變換 次數(shù) 轉(zhuǎn)矩值N*m M104或M119.981發(fā)動機 M119.980/982或M120發(fā)動機 升檔 1擋→2擋 4 13-40 17-50 2擋→3擋 4 25-50 29-60 3擋→4擋 3 22-70 29-80 4擋→5擋 3 0-110 0-140

離合器打滑的根本原因是壓盤不能牢固的壓在從動盤摩擦片上，或摩擦片的摩擦系數(shù)過校。如果發(fā)現(xiàn)摩擦片燒毀、硬化、有油污或從動盤摩擦片磨損過薄，要看情況進行修復(fù)或更換；膜片彈簧的情況也要檢查，如發(fā)現(xiàn)彈簧疲勞、開裂、失效應(yīng)進行更換；離合器打滑還有可能是由于壓盤或飛輪變形、磨損；也有可能是由于離合器操縱機構(gòu)調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)致踏板自由行程過??；對于采用機械拉索式操縱機構(gòu)來說，可能拉索卡滯、自動調(diào)置失效等，也會導(dǎo)致故障出現(xiàn)；除以上外，離合器液壓操縱機構(gòu)中的離合器主缸不良也會出現(xiàn)故障。

自動變速器打滑

汽車起步時踩下加速踏板，發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高，但車速升高緩慢。汽車行駛中踩下加速踏板加速時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高但車速沒有很快升高；汽車平路行駛基本正常，但上坡無力，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速異常高。

故障排除：

自動變速器油面過低；自動變速器油面過高，運轉(zhuǎn)中被行星齒輪機構(gòu)劇烈攪動后產(chǎn)生大量氣泡；離合器或制動器摩擦片、制動帶磨損過甚或燒焦；油泵磨損過甚或主油路泄露，造成油路油壓過低；單向超越離合器打滑；離合器或制動器活塞密封圈損壞，導(dǎo)致漏油。