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影響自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備效果的因素有哪些?
視覺(jué)檢測(cè)的硬件的選型是個(gè)有難度的活,它需要工程師對(duì)硬件本身和硬件供應(yīng)商都非常熟悉,需要有足夠的選型經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和實(shí)際工作場(chǎng)景運(yùn)行的系統(tǒng)面對(duì)的環(huán)境是天差地別的。就算是穩(wěn)定的視覺(jué)系統(tǒng),往往會(huì)因?yàn)橥獠康挠绊憣?dǎo)致結(jié)果很不理想,比如,振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致圖像模糊失真,而可變的零件會(huì)導(dǎo)致得出不同的圖像,過(guò)長(zhǎng)的曝光時(shí)間會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)物體的圖像銳度失真。
工業(yè)自動(dòng)化為什么要使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)?
速度和成本,機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),比如說(shuō)生產(chǎn)線(xiàn)上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。由于機(jī)器比人快,一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀(guān)性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨員工心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè),檢測(cè)的結(jié)果自然非常可觀(guān)可靠。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)
圖像預(yù)處理:對(duì)于采集到的數(shù)字化的現(xiàn)場(chǎng)圖像,由于受到設(shè)備和環(huán)境因素的影響,往往會(huì)受到不同程度的干擾,如噪聲、幾何形變、彩色失調(diào)等,都會(huì)妨礙接下來(lái)的處理環(huán)節(jié)。為此,必須對(duì)采集圖像進(jìn)行預(yù)處理。常見(jiàn)的預(yù)處理包括噪聲消除、幾何校正、直方圖均衡等處理。通常使用時(shí)域或頻域?yàn)V波的方法來(lái)去除圖像中的噪聲;采用幾何變換的辦法來(lái)校正圖像的幾何失真;采用直方圖均衡、同態(tài)濾波等方法來(lái)減輕圖像的彩色偏離??傊?,通過(guò)這一系列的圖像預(yù)處理技術(shù),對(duì)采集圖像進(jìn)行“加工”,為體機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用提供“更好”、“更有用”的圖像。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)—圖像采集技術(shù)
圖像采集部分一般由光源、鏡頭、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖像采集卡構(gòu)成。采集過(guò)程可簡(jiǎn)單描述為在光源提供照明的條件下,數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝目標(biāo)物體并將其轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào),后通過(guò)圖像采集卡傳輸給圖像處理部分。在設(shè)計(jì)圖像采集部分時(shí),要考慮到多方面的問(wèn)題,主要是關(guān)于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、圖像采集卡和光源方面的問(wèn)題。