1、打開電源車鎖，測(cè)試控制器鎖線電壓是否有，測(cè)試轉(zhuǎn)把的5V供電線，霍爾的5V供電線，高電平剎車高剎線應(yīng)該為低電平，進(jìn)入高剎為高電平，低電平剎車與之相反，手慢慢撥動(dòng)電機(jī)輪子，控制器三根相線有感應(yīng)電壓，霍爾三根信號(hào)線(細(xì)線黃綠藍(lán))也隨轉(zhuǎn)動(dòng)有變化的電壓0-5伏轉(zhuǎn)變，有轉(zhuǎn)變電壓電機(jī)說(shuō)明霍爾正常。

2、測(cè)量手把是否有信號(hào)，請(qǐng)檢測(cè)轉(zhuǎn)把的信號(hào)線，轉(zhuǎn)把未擰動(dòng)時(shí)有0.8V-1.0V的電壓，擰到時(shí)有3.5V-4.0V的電壓，有轉(zhuǎn)變電壓轉(zhuǎn)把正常。

3、剎車斷電，霍爾，轉(zhuǎn)把故障排除，還是通電不走則是控制器故障!

“未來(lái)幾年，預(yù)計(jì)全球工業(yè)機(jī)器人的增速為6%，服務(wù)型機(jī)器人的增速將高達(dá)17%。服務(wù)機(jī)器人潛在市場(chǎng)巨大，即將迎來(lái)爆發(fā)期。能否取得未來(lái)服務(wù)機(jī)器人主動(dòng)權(quán)，取決于原創(chuàng)技術(shù)和友好交互，特別是機(jī)器人的智商和情商?！比毡竟こ淘涸菏俊W盟科學(xué)院院士任福繼近日在2018國(guó)際智能服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人峰會(huì)上說(shuō)。

全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求巨大

在日本，服務(wù)機(jī)器人正發(fā)展迅速。任福繼預(yù)計(jì)，到2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)時(shí)，服務(wù)機(jī)器人將與工業(yè)機(jī)器人擁有同等市場(chǎng)規(guī)模。2035年，預(yù)計(jì)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體將達(dá)到9.7兆日元，其中服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模將是工業(yè)機(jī)器人的兩倍。

　5、此時(shí)充電器上的電源和充電指示紅燈點(diǎn)亮，表示電源已接通。

　　6、一次充電時(shí)間約需要5-10個(gè)小時(shí)，當(dāng)充電指示燈由紅變成綠色的時(shí)候，表示電池電量已充滿，此時(shí)若時(shí)間允許，繼續(xù)充電1-1.5小時(shí)左右，以使得電池獲得更多的能量。但持續(xù)充電不要超過(guò)12個(gè)小時(shí)，否則容易造成電池變形和損壞。

　　7、禁止在不充電的情況下，長(zhǎng)時(shí)間將充電器連接到交流電源上。