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伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位,可以達(dá)到0.001mm
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。電動(dòng)缸在伺服壓機(jī)上應(yīng)用:伺服壓機(jī)壓力機(jī)簡(jiǎn)稱電子壓力機(jī),通過(guò)伺服電動(dòng)缸的高精度的位置控制和高精度的壓力反饋等一系列優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的工作,能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過(guò)程閉環(huán)控制,因此是液壓壓力機(jī)和氣動(dòng)壓力機(jī)的替代品。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷直流伺服電機(jī)電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
伺服電動(dòng)缸選型指南:能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器,能控制行程,推力和速度。
能在惡劣的環(huán)境中無(wú)故障長(zhǎng)期工作,不需要添加潤(rùn)滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作,并且是高強(qiáng)度,高速度,靜音運(yùn)動(dòng)
一、優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)概述
優(yōu)點(diǎn):
2 路徑和位置控制
2 適合高速運(yùn)行
2 容易安裝
2 低維護(hù)成本
2 到點(diǎn)到點(diǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)
2 可多點(diǎn)定位與多段控制
特點(diǎn):
2 完整的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向系統(tǒng)
2 長(zhǎng)行程可獲得
2 quan套的電機(jī)和控制器
2 附件和支架可選擇
2 相向/相對(duì)運(yùn)動(dòng)雙滑塊類(lèi)型和其他類(lèi)型可獲得
2 產(chǎn)品多樣化,易于搭配選用,并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品
2 電機(jī)連接方式可以選擇直連式或折疊式
行星滾柱絲杠工程問(wèn)題
由于行星滾柱絲杠具有以上幾個(gè)特點(diǎn),故特別適用于、高速度以及惡
劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,因此選用時(shí)應(yīng)慎
重通??蓮囊韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行考慮
(1) .載荷
行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中,很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷
都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷,首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷,當(dāng)速度不
變時(shí),所受載荷也是固定不變的,而當(dāng)速度改變時(shí),載荷也隨之而變。此時(shí)作用
在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算