碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動化碼垛機(jī)械設(shè)備?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

　　碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：1)低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;2)整機(jī)PLC控制，全自動運(yùn)行;3)適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;4)多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制;5)采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;6)電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件;7)盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方;8)特別適應(yīng)于包裝袋、紙箱包裝的產(chǎn)品。2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。

碼垛機(jī)主要具備以下優(yōu)點(diǎn)：

　　1、投資少: 結(jié)構(gòu)簡單使用，包括碼垛、收塵價格是市面上的一半

　　2、能壓邊壓跺: 袋裝物料排列緊湊防止滑落，能夠適應(yīng)高層碼垛

　　3、絕大多數(shù)車都能裝: 在裝車過程中靈活匹配，根據(jù)貨車車斗形狀、長寬高等信息裝車，能夠滿足國內(nèi)大小不一、車斗形狀各異的各類開放式貨車。

高位碼垛機(jī)性能特點(diǎn)

采用專業(yè)伺服控制系統(tǒng)，把機(jī)械手做到簡單化，控制系統(tǒng)全中文菜單、中文提示、直觀易學(xué)，人人可用。

可適應(yīng)客戶各種需求，設(shè)置不同的碼垛方式（碼垛層數(shù)與每層碼袋數(shù)可輕松控制）。

大部分部件采用國標(biāo)件，維修簡單、配件通用，避免了后期售后服務(wù)和設(shè)備維護(hù)的高成本，核心部件均系用世界一線品牌。

結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，故障率低，而且占地面積小，后期保養(yǎng)成本低，適合中小型企業(yè)購買。