焊接機(jī)器人如何保障工件質(zhì)量

作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機(jī)器人的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

　自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的特點(diǎn)

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

　　2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

　　3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

　　4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

自動(dòng)焊接機(jī)的對(duì)接裝置有哪些部分構(gòu)成？

隨著個(gè)領(lǐng)域中自動(dòng)化進(jìn)程的實(shí)現(xiàn)，焊接作業(yè)也都是由自動(dòng)焊接機(jī)來(lái)完成的，貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)就是其中的一種。在實(shí)際運(yùn)用中，設(shè)備也發(fā)揮著重要的作用，這與焊接機(jī)中的各個(gè)部件都是分不開(kāi)的。下面我們就重點(diǎn)來(lái)看一下自動(dòng)焊接機(jī)中的對(duì)接裝置。

焊機(jī)的對(duì)接裝置是由多個(gè)部件共同構(gòu)成的，包括閃光和頂鍛機(jī)構(gòu)、變壓器、級(jí)數(shù)調(diào)節(jié)組、電氣控制箱等，除此之外，焊接機(jī)中還設(shè)有活動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，以保證焊接時(shí)工件和電極可以對(duì)準(zhǔn)中心線。對(duì)接的時(shí)候還需用到相關(guān)的夾具，這里有靜夾具和動(dòng)夾具，其中靜夾具是固定安裝在機(jī)架上的，而動(dòng)夾具則是安裝在活動(dòng)導(dǎo)軌上的。熔焊是在焊接過(guò)程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。

利用夾具的作用，可以更好的固定住焊接件，保證其不發(fā)生移動(dòng)，從而有助于對(duì)接的精準(zhǔn)性。正是具備了良好的對(duì)接裝置，自動(dòng)焊接機(jī)才能在焊接的時(shí)候精準(zhǔn)的完成對(duì)接，確保焊接工作的順利進(jìn)行

。