大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

rv減速機常見漏油問題怎樣解決

rv減速機是一種機械行業(yè)的常見設(shè)備，它的長久正常工作是需要我們定期進行維護的，出現(xiàn)問題及時解決，才能更好地發(fā)揮作用，下面與大家分享的是常見的漏油問題怎樣解決：

　　1、均壓

　　減速機漏油主要是由于箱體內(nèi)壓力增加所引起，因此rv減速機應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的通風(fēng)罩，以實現(xiàn)均壓。通風(fēng)罩不能太小，較簡便的檢查方法是打開通風(fēng)罩上蓋，減速機以高速連續(xù)運轉(zhuǎn)五分鐘之后，用手摸通風(fēng)口，感到壓差很大時，說明通風(fēng)罩小，則應(yīng)改大或升高通風(fēng)罩。

　　2、暢流

　　要使灑在箱體內(nèi)壁的油盡快流回油池，不要在軸頭密封處存留，以防油逐漸沿軸頭浸出來。如在減速機軸頭設(shè)計有油封圈，或在減速機上蓋位于軸頭處粘一半圓槽，使濺到上蓋的油順半圓槽兩頭流到下箱。

　　3、改進軸封結(jié)構(gòu)

　　輸出軸為半軸的rv減速機軸封改進；帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面

　　以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

為了更好地延長齒輪電動機的使用壽命

為了更好地延長齒輪電動機的使用壽命，還必須在齒輪電動機的使用期間選擇合適的平滑劑。應(yīng)該注意的是，應(yīng)該選擇平滑劑而不是選擇昂貴的，可以說不同類型的平滑劑對不同類型的齒輪電動機有不同的影響。為了更好地選擇減速電機，還需要特別注意細節(jié)。

　　此外，在檢查減速電機時，還需要查看減速電機的溫度。一般來說，減速電機的溫度會隨著工作的增加而增加，但在1-2小時后，溫度基本上會非常穩(wěn)定。如果在檢查過程中發(fā)現(xiàn)減速電機的溫度很高，則需要查看減速電機的熱容量——，散熱量和速度等。如果出現(xiàn)問題，則需要及時解決。

　　通常，為了更好地延長減速電機的使用壽命，必須由專業(yè)技術(shù)人員在檢查期間進行檢查和維護。