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發(fā)布時(shí)間:2020-07-29 06:27  






挖掘機(jī)分類方式(一)

以下是常見挖掘機(jī)的分類:

常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些危險(xiǎn)的場(chǎng)所。

按照行走方式的不同,挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。

按照傳動(dòng)方式的不同,挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。

按照用途來分,挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī),礦用挖掘機(jī),船用挖掘機(jī),特種挖掘機(jī)等不同的類別

按照鏟斗來分,挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料,反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。

反鏟挖掘機(jī)

反鏟式是我們見過常見的,向后向下,強(qiáng)制切土。可以用于停機(jī)作業(yè)面以下的挖掘,基本作業(yè)方式有:溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。

正鏟挖掘機(jī)

正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上,強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機(jī)面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對(duì)位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側(cè)向卸土;正向挖土,反向卸土。泵-發(fā)動(dòng)機(jī)匹配控制將進(jìn)一步”智能化”借助計(jì)算機(jī)控制技術(shù),泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配控制將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)”智能化”,兩者之間的結(jié)合將更密切,實(shí)現(xiàn)一體化控制。


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中大型挖掘機(jī)需求占比上升

從挖機(jī)市場(chǎng)的需求結(jié)構(gòu)看,7月小挖、中挖、大挖占比分別45.7%、41.8%、12.4%,中、大挖需求占比繼續(xù)小幅上升,中挖、大挖環(huán)比均分別上升2.8個(gè)百分點(diǎn)、1個(gè)百分點(diǎn),小挖占比環(huán)比下降3.8個(gè)百分點(diǎn)。

東西部需求增速高于行業(yè)平均水平


從地域需求結(jié)構(gòu)分析,7月東部、中部、西部占比分別為33.3%、29.6%、37.1%,銷量同比增長12.0%、-3.9%、15.1%,東部、西部需求好于行業(yè)平均水平。




挖掘機(jī)的國內(nèi)發(fā)展

我國的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚,從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)早期的臺(tái)斗容量為1m3的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今,大體上經(jīng)歷了測(cè)繪制作、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。

新中國成立初期,以測(cè)繪制作前蘇聯(lián)20世紀(jì)30~40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主,開始了我國的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí)國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要,先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開始,我國自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。如液壓泵中,就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能,目前市場(chǎng)上比較流行的各種液壓泵原理圖中,也都集成有多種功能。它們?yōu)槲覈簤和诰驒C(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。

到20世紀(jì)80年代末,我國挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家,生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列,斗容有0.1~2.5m3等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào),還生產(chǎn)0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī),1m3隧道挖掘機(jī),4m3長臂挖掘機(jī),1000m3/h的排土機(jī)等,還開發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機(jī),斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來說,我國挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散,生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與世界水平相比,有很大的差距。要樹立高度的責(zé)任心,確保安全生產(chǎn),認(rèn)真做好與建方溝通和服務(wù)工作,搞好雙邊關(guān)系,樹立良好的工作作風(fēng),為企業(yè)的發(fā)展和效益盡心盡責(zé),努力工作。

改革開放以來,積極引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù),以促進(jìn)我國挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年,杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù),北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國奧加凱(0K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時(shí),還有山東推土機(jī)總廠、黃河工程機(jī)械廠、江西長林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動(dòng)機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植,使國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)普遍提高到20世紀(jì)80年代的國際水平,產(chǎn)量也逐年提高。以推土機(jī)、液壓挖掘機(jī)和裝載機(jī)為例,日本高利潤率的液壓挖掘機(jī)發(fā)貨值占比從1971年的31。由于國內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化,在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整,牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士指出,我國單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展;斗容量宜控制在0.1-15m3;刨割后用角砂輪將切口打磨平整(內(nèi)側(cè)接口打磨出V形坡口),清洗、粉色檢查后,確認(rèn)裂紋已全部找到并清除干凈。而對(duì)于大型及多斗挖掘機(jī),由于液壓元件的制造、裝配精度要求高,施工現(xiàn)場(chǎng)維修條件差等,則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù),以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。




挖掘機(jī)發(fā)展趨勢(shì)(二)

多功能組合

為提,各種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制措施的結(jié)合將更加廣泛。在以往的系統(tǒng)中,液壓泵上已經(jīng)集成有多種功能,但由于各種條件的限制,一般不超過三種。如液壓泵中,就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能,目前市場(chǎng)上比較流行的各種液壓泵原理圖中,也都集成有多種功能。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,有可能在泵上集成更多的功能。工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早,法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3。

可變參數(shù)控制

為使挖掘機(jī)更好地適應(yīng)各種工況下的負(fù)載要求,動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值,而是能隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變。例如,在日立建機(jī)生產(chǎn)的EX系列挖掘機(jī)上,負(fù)荷傳感閥上的壓力補(bǔ)償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變,增強(qiáng)了挖掘機(jī)工作時(shí)的適應(yīng)性??梢灶A(yù)測(cè),在將來的挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中,將會(huì)有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié),從而使挖掘機(jī)工作效率更高、操縱更容易。(3)測(cè)量液壓泵的壓力若壓力偏低,則進(jìn)行調(diào)整,加壓力仍調(diào)不上去,則說明液壓泵嚴(yán)重磨損。

泵-發(fā)動(dòng)機(jī)匹配控制將進(jìn)一步”智能化”

借助計(jì)算機(jī)控制技術(shù),泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配控制將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)”智能化”,兩者之間的結(jié)合將更密切,實(shí)現(xiàn)一體化控制。在這種控制中,控制器能根據(jù)工作狀況的變化,自動(dòng)對(duì)液壓泵和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整,在保證輸出功率滿足工作需要的同時(shí),使燃油消耗量非常低。

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)將大量應(yīng)用

隨著液壓挖掘機(jī)“智能化”程度的提高,各種傳感器、控制器將遍布挖掘機(jī)各處,這將導(dǎo)致挖掘機(jī)內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭,使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場(chǎng)總線,用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來,在保證系統(tǒng)具有強(qiáng)大功能的同時(shí),具有簡單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。(3)加強(qiáng)日常檢查和維護(hù)在使用過程中還應(yīng)注意裝載機(jī)的正確使用與維護(hù),定期添加或更換液壓油,保持液壓油的清潔度,加強(qiáng)日常檢查和維護(hù)。

目前,在行走機(jī)械領(lǐng)域,已經(jīng)有了這樣一種現(xiàn)場(chǎng)總線,稱為CAN總線,但還未在挖掘機(jī)上得到普遍應(yīng)用。電子技術(shù)的發(fā)展使控制芯片的體積更小,功能更強(qiáng),在挖掘機(jī)上幾乎不占任何空間,能完全嵌入到各種部件內(nèi)部,這也是將來液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。國外知名廠家(如美孚、殼牌等)的抗磨液壓油的黏度指數(shù)均為VI≥110,國產(chǎn)抗磨液壓油的黏度指數(shù)VI=95左右。




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