重力式貨架又稱為輥道式貨架，其與壓入式貨架結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于用輥道取代了導軌和托盤小車，在貨架深度方向設(shè)置具有一定傾斜角度無動力的重力輥道。貨物存放時，從輥道高處放入，依靠重力自動滑動到輥道低處，輥道中需加設(shè)阻尼裝置對貨物進行速度控制?？蓪崿F(xiàn)先進先出功能

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按貨架安裝方式分類，可分為：固定型貨架：固定型貨架可細分為擱板式、托盤式、貫通式、重力式、壓入式、閣樓式、鋼結(jié)構(gòu)平臺、懸臂式、流動式、抽屜式和牛腿式貨架等。

移動型貨架：移動型貨架可細分為移動式貨架和旋轉(zhuǎn)式貨架，其中移動式貨架又可細分為輕中型移動式貨架（又稱密集架，分為手動和電動）、重型托盤式移動貨架，旋轉(zhuǎn)式貨架又可細分為水平旋轉(zhuǎn)式、重直旋轉(zhuǎn)式貨架兩種。按貨架整體結(jié)構(gòu)，可分為：焊接式貨架

組裝式貨架。目前國內(nèi)大多使用組裝式貨架。按倉庫結(jié)構(gòu)可分為：庫架合一式貨架。貨架系統(tǒng)和建筑物屋頂?shù)葮?gòu)成一個不可分割的整體，由貨架立柱直接支撐屋頂荷載，在兩側(cè)的柱子上安裝建筑物的圍護（墻體）結(jié)構(gòu)。分離結(jié)構(gòu)式貨架。貨架系統(tǒng)和建筑物為兩個單獨的系統(tǒng)，互相之間無直接聯(lián)接。按貨架每層載重量，大致可分為：輕型貨架：每層載重量不大于200kg。中型貨架：每層載重量為200~500kg。重型貨架：每層載重量在500kg以上。按貨架的高度分為低位貨架：高度5m以下。中低位貨架：高度5m以下。高位貨架：高度5~12m。超高位貨架：12m以上。

重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤，軌道傾斜，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。

重力式貨架屬于先進先出的存儲方式。

重力式貨架，是一種利用存儲貨物自身重力來達到在存儲深度方向上使貨物運動的存儲系統(tǒng)。

較多用于揀選系統(tǒng)中，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的一種應用廣泛的裝備。

重力式貨架和一般層架從正面看基本相似，但是，其深度比一般層架深得多，類似許多層架密集靠放。

   重力式貨架是一種高密度低能耗的存儲貨架。貨架系統(tǒng)以鋼制滾筒承載托盤，在貨架縱深方向上有一定的坡度，托盤貨物靠自身重力從一端滑動至另一端，在普通滾筒中間安裝一定數(shù)量的阻尼滾筒，通過阻尼滾筒控制貨物的滑行速度。在滾道出口處裝配有安全分離器，它能將取貨端個托盤與后面的 托盤自動分開，以便叉車能夠自由的將貨物從滾道中取出。可以實現(xiàn)貨物先進先出的工作模式。