我國(guó)鍛壓機(jī)械手的市場(chǎng)應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。我國(guó)鍛壓機(jī)械手的市場(chǎng)應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個(gè)領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)有很大的機(jī)遇，主要有兩個(gè)依據(jù)：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間很大；因?yàn)橥ㄟ^(guò)和其他國(guó)家比較，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度還處于低水平，需求上升會(huì)使應(yīng)用密度增加。

這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)一定要有的要求：

1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要?。?

2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。

5.動(dòng)作要靈活

結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。對(duì)于同時(shí)操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

機(jī)械手代替人工有哪些優(yōu)勢(shì)？

機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。當(dāng)然，沖壓加工企業(yè)在購(gòu)置沖壓沖床機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)該結(jié)合自身的條件進(jìn)行選擇。它可按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應(yīng)用機(jī)械手可以代替人工從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在人工費(fèi)用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化，代替人工。機(jī)械手提益，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：使用機(jī)械手抓取物件。