機器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

專業(yè)robot機器人安裝

雖然國內(nèi)機器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來越火熱，不過，國內(nèi)機器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進的地方?！爸袊臋C器人需要理智。”廣州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨從工業(yè)機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距。“我國機器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！?

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工ye和信息化部、國家發(fā)改委、國家認監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機器人，避免低水平重復建設(shè)。

　　這一通知給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。

　　“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個產(chǎn)品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用。”天津大學機械工程學院院長王樹新表示，建立科技和資本的對接機制很關(guān)鍵。

　　雖然目前資本對于機器人產(chǎn)業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關(guān)注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場。

工業(yè)機器人  中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

促進服務(wù)機器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、yi療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等四種標志性產(chǎn)品，推進專業(yè)服務(wù)機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機器人實現(xiàn)商品化。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。