自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)機(jī)械式碼垛兩種

機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門(mén)式碼垛碼垛機(jī)立柱式碼垛機(jī)機(jī)械臂式碼垛機(jī)

機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)多種行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對(duì)各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。

碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。使得垛形緊密、整齊，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

安徽美鴻以自主為原動(dòng)力，積極吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，不斷開(kāi)拓，生產(chǎn)的纏繞機(jī)、打包機(jī)、包裝材料、倉(cāng)儲(chǔ)籠等深得用戶(hù)的信賴(lài)和歡迎！公司堅(jiān)持穩(wěn)定老客戶(hù)，發(fā)展新客戶(hù)，創(chuàng)科技產(chǎn)品，開(kāi)拓新市場(chǎng)，目前公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)電、汽車(chē)、電子、紡織、化工、食品、印刷等行業(yè)。輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對(duì)側(cè)輥?zhàn)詣?dòng)解除。

全自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)械選擇的時(shí)候要注意：

方法一：荷重

機(jī)械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤(pán)架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。然后，根本上述所提到的一些原因，進(jìn)行逐次排查，直到找出的原因。在旋臂式機(jī)械手的選型時(shí)，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過(guò)機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時(shí)需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。

方法二：橫行行程

機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大，或者有無(wú)特殊要求，特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒(méi)有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：手臂行程=注塑機(jī)模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm

碼垛機(jī)避免過(guò)量堆疊的4種方法：

（1）調(diào)節(jié)–使用袋子平整器（壓縮器）或沉降器（振動(dòng)器）使袋子的形狀盡可能一致。對(duì)于某些產(chǎn)品，如果經(jīng)過(guò)基本調(diào)理，袋子的形狀可能會(huì)發(fā)生巨大變化。

（2）調(diào)整袋子的體積或重量–考慮增加或減小袋子的整體尺寸，以使其能夠有效地堆疊在托盤(pán)上。例如，如果一個(gè)50磅的袋子不能以5袋子的形式裝在標(biāo)準(zhǔn)GMA托盤(pán)上，請(qǐng)考慮使用20千克（44磅）的袋子。

（3）袋的大小–更改袋的比例，以使平坦，一致的袋可以堆疊而不會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)上以標(biāo)準(zhǔn)圖案重疊。通常，袋子可以做得稍厚一些以減小其長(zhǎng)度或?qū)挾取?

（4）托盤(pán)尺寸–在某些情況下，更改托盤(pán)尺寸甚至是可行的。盡管廣泛使用48 x 40英寸的托盤(pán)，但有些人發(fā)現(xiàn)使用更大或更小的托盤(pán)是可行的。一家礦產(chǎn)制造商發(fā)現(xiàn)，一個(gè)36 x 54英寸的托盤(pán)可以方便的堆疊。結(jié)果是一個(gè)有效的3袋互鎖模式。