綠色協(xié)作機(jī)器人允許在沒(méi)有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作

在電氣和電子工業(yè)中，機(jī)器人主要用于組裝/螺釘擰緊/電子零件插入/轉(zhuǎn)移/檢查過(guò)程，因?yàn)闄C(jī)器人適用于簡(jiǎn)單和惡劣的工作環(huán)境，并且還能夠幫助減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率， 和質(zhì)量保存。

發(fā)那科機(jī)器人擁有廣泛的機(jī)器人類型和型號(hào)，如重量輕，緊湊型高速并聯(lián)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，可應(yīng)用于所有過(guò)程。 綠色協(xié)作機(jī)器人允許在沒(méi)有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作。

此外，通過(guò)利用iRVision，有助于提高生產(chǎn)效率，以及ROBOGUIDE，我們可以滿足工廠自動(dòng)化的所有需求。

焊接機(jī)器人的推廣和普及

經(jīng)過(guò)改進(jìn)的焊接機(jī)器人，其手臂更輕，當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過(guò)整合負(fù)載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時(shí)間。

另外，焊接機(jī)器人配備了越來(lái)越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過(guò)使用高輸出扭矩，腕部的負(fù)載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴(kuò)大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

（1）焊接機(jī)器人存在部分焊接的問(wèn)題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問(wèn)題。 此時(shí)，考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查機(jī)器人每個(gè)軸的零位并校正中心零點(diǎn)。

（2）咬邊問(wèn)題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。

（3）可能出現(xiàn)毛孔問(wèn)題：可能會(huì)適當(dāng)調(diào)整氣體保護(hù)不良，底漆過(guò)厚或工件位置不正確。

（4）濺射問(wèn)題太多：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分部分或焊絲長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀表 調(diào)整混合氣體的比例。 調(diào)整割炬與工件的相對(duì)位置。

焊接機(jī)器人要注意的三個(gè)基本要素

一，感官元素

焊接機(jī)器人用于識(shí)別周圍環(huán)境的狀態(tài); 感覺(jué)元件包括可以感測(cè)視覺(jué)，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測(cè)，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當(dāng)于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機(jī)電元件，如相機(jī)，圖像傳感器，超聲波，激光器，導(dǎo)電橡膠，壓電元件，氣動(dòng)元件，行程開關(guān)等。 設(shè)備已實(shí)現(xiàn)。

二，體育要素

對(duì)外界的反應(yīng)行動(dòng); 對(duì)于移動(dòng)元件，焊接機(jī)器人需要具有無(wú)軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同的地理環(huán)境，例如平面，臺(tái)階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過(guò)諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 移動(dòng)機(jī)制應(yīng)在移動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

三，思考要素

根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動(dòng)作。焊接機(jī)器人的思維元素是人們必須給予機(jī)器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動(dòng)，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動(dòng)本質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程，計(jì)算機(jī)是完成這一過(guò)程的主要手段。