同步電機轉速與電磁轉速同步，而異步電動機的轉速則低于電磁轉速，同步電機不論負載大小，只要不失步，轉速就不會變化，異步電動機的轉速時刻跟隨負載大小的變化而變化。同步電機的精度高、但造工復雜、造價高、維修相對困難，而異步電機雖然反應慢，但易于安裝、使用，同時價格便宜。所以同步電動機沒有異步電機應用廣泛。同步電機多應用于大型發(fā)電機，而異步電機幾乎應用在電動機場合。

　　1、根據(jù)負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據(jù)工件運行方式等計算出轉速范圍，確定電機轉速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經濟性也更佳。

　　電樞回路串電阻調速：

　　人為特性是一族過n。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩(wěn)定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調速范圍受負載大小影響，負載大調速范圍廣，輕載調速范圍小。

　　弱磁調速：

　　一般直流電動機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至，增加勵磁回路電阻Rf，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速隨即升高，機械特性變軟。