沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。

氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)di一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。

氣動(dòng)沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，zui終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專注于沖壓機(jī)械手，獨(dú)立式平移機(jī)械手，連桿機(jī)械手，沖床機(jī)械手,上下料機(jī)械手,桁架式機(jī)械手，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的工業(yè)機(jī)器人廠家，為制造業(yè)企業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化整廠改造，將人類從繁瑣的體力勞動(dòng)中解放出來。 幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)zui大化。

沖床機(jī)械手，改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)，真正實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無人化，卻達(dá)到了gao效益、高品質(zhì)的生產(chǎn)。

在應(yīng)用沖壓機(jī)械手的時(shí)候，該注意哪些安全問題

1、使用時(shí)做好接地。 

2、配線作業(yè)由專業(yè)電工進(jìn)行。

3、請(qǐng)安裝于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。 

4、確認(rèn)電源斷開后才可開始作業(yè)。

5、 安裝、配線、運(yùn)行、維護(hù)在這四步前，必須熟讀本說明書內(nèi)容。使用時(shí)也要知道機(jī)械、電子常識(shí)等等相關(guān)知識(shí)。

6、遇到?jīng)_床機(jī)械手外部電源發(fā)生異常時(shí)，首先控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出故障，為使整個(gè)系統(tǒng)安全工作，請(qǐng)一定要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。 

7、使用環(huán)境溫度為0-50度，不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。