進(jìn)口檢漏儀維修

通過(guò)分批次給定指令的方式，對(duì)程序執(zhí)行情況進(jìn)行檢查，如果仍然故障發(fā)生，則表明為編碼器存在問(wèn)題。伺服器維修人員采取更換全新編碼器的方式對(duì)其進(jìn)行處理，同時(shí)需要增設(shè)抗干擾措施。偏離指令數(shù)值故障則主要集中在電動(dòng)機(jī)過(guò)載和驅(qū)動(dòng)裝置故障等方面。通過(guò)調(diào)整零速電位計(jì)的方式對(duì)參數(shù)值進(jìn)行重新設(shè)定。在伺服器參數(shù)進(jìn)行了重新設(shè)定后觀察有無(wú)改善故障，如果故障沒(méi)有能得到改善，則可以判定故障類型為外界干擾故障。針對(duì)這一故障情況

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選用屏蔽線的時(shí)候，如果兩端接地，很容易產(chǎn)生干擾，所以采用一端接地的方法可有效抑制干擾，選用雙差分輸入的差動(dòng)放大器，其具備較高的共模抑制比；將輸入線絞合，能有效降低共模干擾，因?yàn)橹饕淖兞藢?dǎo)線電磁感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向，繼而讓其感應(yīng)相互抵消。變頻器常態(tài)干擾指疊加在測(cè)量信號(hào)線上產(chǎn)生的干擾信號(hào)，其多為頻率較高的交變信號(hào)，其主要的來(lái)源往往是耦合干擾。變頻器維修抑制常態(tài)干擾的方法

由檢漏儀將0.4～1.2MPa的壓縮空氣壓力調(diào)節(jié)成 對(duì)應(yīng)IPX7防水標(biāo)準(zhǔn)的9.8～12KPa壓力（但因電池包外殼很 薄、面積很大，由公式F=PS可得知如果充這個(gè)壓力時(shí)，電 池包極易變形，所以根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，可以充4～6KPa壓力， 這里比如是5KPa)；通過(guò)檢漏儀往電池包180秒內(nèi)充到5KPa的氣壓，并關(guān) 斷充氣源，經(jīng)穩(wěn)壓100秒，測(cè)試100秒后，看泄漏量是不是 在標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)（標(biāo)準(zhǔn)待定），如果是，說(shuō)明產(chǎn)品合格，如果大 于該值說(shuō)明產(chǎn)品不合格。