沖壓機械手：

隨著我國經濟的可持續(xù)發(fā)展和科學技術的快速發(fā)展，自動化技術已被廣泛應用于社會各個行業(yè)。近年來，隨著沖壓技術在我國的快速發(fā)展，沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業(yè)已經進入了結構調整向深度發(fā)展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產逐漸被自動送料機構所取代。工業(yè)機械手的含義：工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。尤其是在金屬板材成形沖壓生產線中，沖壓機械手以其生產、價格合理、人工成本低等優(yōu)點在實際生產中得到了廣泛的應用。

沖壓機械手在未來的應用：

沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業(yè)生產中經常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。沖壓產品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，如果在標準機械手臂長度內只需滿足沖壓機械手負載就可以選用，如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。

機械手安全性裝置

 氣割保護裝置：

      單向閥和儲氣罐用于確保機械手突然失去空氣后不會發(fā)生意外傷害，并可以提供連續(xù)而穩(wěn)定的工作壓力。 夾具自鎖裝置。 夾具配有截止閥，以確保當系統(tǒng)突然泄漏時，除非操作按鈕，否則夾具不會松動。而便宜的沖壓機械手可能使用一段時間后會有許多故障，需要維護，影響生產。 低壓報警裝置：當氣源工作異常時，提供實時檢測和及時的警告信號，提醒操作者及時采取措施。措施：誤操作保護裝置：監(jiān)控機械臂的運動速度，防止意外傷害 在誤操作中機械臂快速上升或下降時。

鍛壓機械手的人工生產效率的對比

人員取產品時辰不固定，會構成產品縮水、變型（料管若過火，需從頭注塑構成資料浪費，現(xiàn)在資料價錢高漲），機械手取出時辰固定，確保產質量量。

人員取產品需先閉安門，會構成成型機壽數減短或損壞，影響出產。運用鍛壓機械手可確保注塑質量和延伸成型機壽數。

在機器人收到信號后，機器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與數控車床進行通訊得到上料央求后，終究結束數控車床的上下料。在各種機械加工工作中該體系運用廣泛。