完整的自動點膠機系統(tǒng)應由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械 電機 運動控制卡“組成。

自動點膠機實現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機械手完成。

機械部分為三自由度傳動機構(gòu)平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標。運動控制卡實際上相當于一臺智能計算機。它向電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機驅(qū)動機械運動。它可以控制機器出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精度定位。為了適應工業(yè)點膠設(shè)備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品供企業(yè)應用。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

依照工作經(jīng)驗，膠點直徑應為墊板間距的一半，放置后膠點直徑應為膠點直徑的1.5倍。這將確保有充分的膠水來粘合部件，并避免過多的膠水來染色墊。配藥量由螺桿泵的旋轉(zhuǎn)時間決定。實踐中，泵的旋轉(zhuǎn)時間應依照生產(chǎn)條件（室溫、膠水粘度等）選擇。

點膠壓力（背壓）

目前，點膠機采納螺桿泵供給點膠針膠管，壓力保證有充分的膠水供給螺桿泵。假如背壓太大，容易造成膠水溢出和過多的膠水；假如背壓太小，會造成斷斷續(xù)續(xù)的上膠和漏膠，從而造成缺陷。壓力應依照相同質(zhì)量的膠水和工作情況溫度來選擇。假如情況溫度高，膠水的粘度就會低落，流動性會更好。此時，必需低落背壓以保證膠水的供應，反之亦然。

實現(xiàn)智能制造的意義

(1)實現(xiàn)制造業(yè)升級的內(nèi)在要求：一是實現(xiàn)我國制造業(yè)化的重要路徑；二是加速智能制造技術(shù)進步的內(nèi)在要求。(2)重塑制造業(yè)新優(yōu)勢的現(xiàn)實需要：一是應對“雙重擠壓”挑戰(zhàn)的必須之選；二是加快我國智能制造技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的客觀需要；三是能源、資源和環(huán)境約束，實現(xiàn)節(jié)能減排目標的有力手段。(3)拓寬產(chǎn)業(yè)施政空間的重要抓手：分析我國已出臺的促進智能制造發(fā)展的規(guī)劃和政策，可以發(fā)現(xiàn)，目前還主要將重點放在智能制造技術(shù)及智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，而智能制造是將智能制造技術(shù)應貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)、管理和服務的制造活動全過程，不僅包括智能制造裝備還包括智能制造服務。