掃地機可集掃、吸于一體，適合清掃如：粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤?，?nèi)置真空掃塵系統(tǒng)，無二次揚塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。一般有專門的控制卡和控制芯片來進行控制。有了這些控制卡和芯片，然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制掃地機電機，第二個問題就是控制掃地機電機的速度。在手推式掃地機上的實際表現(xiàn)就是它的設(shè)計運動速度，掃地機走的快慢全靠電機的轉(zhuǎn)速，這樣就要求控制卡對電機有速度控制。

低電量自動返回充電功能

掃地機器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時自動返回充電基座進行充電再返回原位置繼續(xù)打掃。當(dāng)電量低于限定值時，控制器會向紅外線發(fā)送信號，紅外線向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機器人發(fā)射來的紅外線后，會向掃地機器人發(fā)射紅外線。掃地機器人內(nèi)部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發(fā)送信號，控制器就會控制掃地機器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動返回進行充電。

《傳感器及自動檢測技術(shù)》以傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標，系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù)，測量及誤差處理的基本知識，掃地機傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù)，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機械量的檢測技術(shù)，溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術(shù)，濕度檢測與氣體分析技術(shù)。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性?！秱鞲衅骷白詣訖z測技術(shù)》突出培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用傳感器的技能，如接近傳感器、壓力傳感器，紅外、超聲波、微波探測防盜報警器的安裝技術(shù)等。另外，書中還列舉了較多傳感器的實用示例。

信息智能化時代，掃地機器人早已不再是陌生，早已走進了不少家庭，也隨著消費水平的提高需求日益增加，它的存在幫我們進一步的減少了家務(wù)的用時，提高了生活效率。選擇掃地機器人的還是需要與家中的實際需求相符，選擇質(zhì)量過關(guān)，同時的產(chǎn)品。而掃地機器人灰塵識別感應(yīng)器，也稱灰塵感應(yīng)器或微塵傳感器的應(yīng)用，讓掃地機器人更智能話，實現(xiàn)潔凈度輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者。