碼垛機在目前的包裝機械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎(chǔ)型的包裝機械。

在碼垛機得到普及的時候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機已經(jīng)達到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標，就是碼垛機的檔次。

機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。袋料自動碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。

自動碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

自動碼垛機能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

自動機械手碼垛機能將顆粒料自動地碼在托盤上。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙袋，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。

自動碼垛機適用范圍：

瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

入口皮帶輸送、轉(zhuǎn)向、整列裝置；升降、碼垛裝置；棧板堆積及自動棧板供應(yīng)裝置；實垛輸出裝置。

企業(yè)為什么要購買自動碼垛機呢?難道僅僅是因為它可以自動，讓工作變得輕松簡單嗎?當(dāng)然不是，如果自動碼垛機僅僅能夠為企業(yè)帶來這么點的好處的話，相信是沒有企業(yè)愿意花大價錢來購買這些自動碼垛機的，那么企業(yè)究竟是看中了自動碼垛機身上的哪些好處呢?

原因如下：提高碼垛效率是自動碼垛機的基本優(yōu)勢，特別是自動碼垛機可以根據(jù)實際的碼垛需求，進行合理的碼垛數(shù)量配置，大程度上保證一次碼垛的數(shù)量，同時也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在短的時間內(nèi)，完成大量的碼垛。

碼垛機器人系統(tǒng)一般由碼垛機，夾爪或者吸盤等執(zhí)行工具，輸送系統(tǒng)，整理整l形設(shè)備，以及包裝稱重檢測設(shè)備等組成。

在上一條碼垛機器人系統(tǒng)時，應(yīng)該無私地告知集成商，您要碼垛什么物品，要達到什么目的。物品在碼垛之前要進行哪些工序，比如灌裝，整l形，檢測，分割，測量等，碼垛之后，要怎么將物品進庫或者發(fā)貨。還有物料特性，安防要求等。

一般常見的碼垛系統(tǒng)，請參考我們網(wǎng)站上的碼垛機器人系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)集成了灌裝機，縫袋機，整l形機等，以及自動放托盤機，垛盤入庫系統(tǒng)等，根據(jù)客戶規(guī)劃，我們還能將更多的客戶要求，融入我們的系統(tǒng)中。