吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

控制器

在機(jī)器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機(jī)器人“大腦”之稱，對于機(jī)器人性能影響很大，而中國機(jī)器人行業(yè)原本比國外起步晚且散亂差，本體企業(yè)多半缺少自主研發(fā)，模仿的不在少數(shù)。進(jìn)入研發(fā)難度較低的控制器行業(yè)，成了中國企業(yè)與國外核心部件企業(yè)一爭雄雌的首要通道。并對生產(chǎn)工藝進(jìn)行革新，改裝儀表車床，使車床從一次只安裝一把車刀到同時(shí)能安裝三把車刀，加工一個(gè)產(chǎn)品基本一次完成，無需中途換刀?？刂破鲊鴥?nèi)外差距1小?？刂破靼ㄓ布蛙浖刹糠郑河布褪枪I(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

壓鑄（英文：die casting）是一種金屬鑄造工藝，其特點(diǎn)是利用模具腔對融化的金屬施加高壓。模具通常是用強(qiáng)度更高的合金加工而成的，這個(gè)過程有些類似注塑成型。在前段時(shí)間的國際金融危機(jī)中，全球經(jīng)濟(jì)處于一個(gè)極不穩(wěn)定的狀況，讓我們充分認(rèn)識(shí)到了嚴(yán)峻的危機(jī)感。大多數(shù)壓鑄鑄件都是不含鐵的，例如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫以及鉛錫合金以及它們的合金。根據(jù)壓鑄類型的不同，需要使用冷室壓鑄機(jī)或者熱室壓鑄機(jī)。

熱室壓鑄，有時(shí)也被稱作鵝頸壓鑄，它的金屬池內(nèi)是熔融狀態(tài)的液態(tài)、半液態(tài)金屬，這些金屬在壓力作用下填充模具。在循環(huán)開始時(shí)，機(jī)器的活塞處于收縮狀態(tài)，這時(shí)熔融態(tài)的金屬就可以填充鵝頸部位。氣壓或是液壓活塞擠壓金屬，將它填入模具之內(nèi)。對于冷室臥式壓鑄機(jī)上模具直澆道的要求：壓室內(nèi)徑尺寸應(yīng)根據(jù)所需的比壓與壓室充滿度來選定，同時(shí)，澆口套的內(nèi)徑偏差應(yīng)比壓室內(nèi)徑的偏差適當(dāng)放大幾絲，從而可避免因澆口套與壓室內(nèi)徑不同軸而造成沖頭卡死或磨損嚴(yán)重的問題，且澆口套的壁厚不能太薄。這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括循環(huán)速度快（大約每分鐘可以完成15個(gè)循環(huán)），容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)作，同時(shí)將金屬熔化的過程也很方便。缺點(diǎn)則包括無法壓鑄熔點(diǎn)較高的金屬，同樣也不能壓鑄鋁，因?yàn)殇X會(huì)將熔化池內(nèi)的鐵帶出。因而，通常來說熱室壓鑄機(jī)用于鋅、錫以及鉛的合金。而且，熱室壓鑄很難用于壓鑄大型鑄件，通常這種工藝都是壓鑄小型鑄件。