中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器齒廓面的形成：直齒齒廓表面的形成類似于圓柱齒輪的形成，平面1與基錐2相切并且是純滾動的，圓錐頂點O在平面上的任何直線OK的軌跡是漸開線錐。

漸開線錐面和以O(shè)為球面，球面半徑為半徑的球面線AK為球面漸開線曲線，應(yīng)為錐齒輪的大端齒廓曲線，然而球面不能展開成平面，這給錐齒輪的設(shè)計和制造帶來了許多困難為此，生成替換球面漸開線的近似方法。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，其有著剛性高、高性價于一身的特點，綜合了幾乎所有種類減速機的優(yōu)勢，又叫做伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺以及馬達中空旋轉(zhuǎn)平臺，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對運動的準(zhǔn)確性。

中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機回程間隙越小其精度越高，成本也越高，用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以，還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。

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伺服旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90 度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。

伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心， 再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進行磨削，保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，端跳動等形位公差，結(jié)構(gòu)擁有凸輪預(yù)壓力，能使得凸輪和滾子無間隙滾動摩擦提高了精度，配光電開關(guān)及感應(yīng)片，另外可選配正負(fù)限位開關(guān)， 方便電氣中的零點控制，簡化機械設(shè)計流程。

東莞鼎拓智能科技有限公司為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺，直角中空旋轉(zhuǎn)平臺、側(cè)軸中空旋轉(zhuǎn)平臺、旁軸式中空旋轉(zhuǎn)平臺、步進中空旋轉(zhuǎn)平臺、大功率中空旋轉(zhuǎn)平臺等。