電網(wǎng)搶修作業(yè)安全 加強(qiáng)現(xiàn)場風(fēng)險管控

　　安監(jiān)人員對配網(wǎng)搶修現(xiàn)場進(jìn)行安全檢查，加強(qiáng)迎峰度夏應(yīng)急搶修安全監(jiān)管，確保在保證安全的前提下，做到故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。

　　隨著高溫天氣持續(xù)，電網(wǎng)負(fù)荷不斷攀升，多次刷新歷史，配電網(wǎng)故障搶修也隨之增多。為加強(qiáng)現(xiàn)場安全風(fēng)險管控，有效提升配網(wǎng)搶修作業(yè)安全水平，配網(wǎng)搶修作業(yè)現(xiàn)場安全。

　　重點(diǎn)檢查搶修現(xiàn)場干部到崗到位制度，現(xiàn)場負(fù)責(zé)人要嚴(yán)格履行安全生產(chǎn)職責(zé)，做好作業(yè)前“三交待”。4科學(xué)編制變電檢修事故應(yīng)急預(yù)案應(yīng)急預(yù)案是針對變電檢修工作中的突發(fā)狀況而設(shè)定的。工作現(xiàn)場要嚴(yán)格執(zhí)行事故應(yīng)急搶修單和工作票制度，做好現(xiàn)場核對、查勘、檢查工作。要使用合格的安全工器具，采用正確的施工方法，嚴(yán)格執(zhí)行停電、驗(yàn)電、裝設(shè)接地線規(guī)定。同時，加強(qiáng)搶修工作組織管理和后勤保障工作，統(tǒng)籌合理安排工作人員，控制好工作節(jié)奏和工作量，防范疲勞搶修，確保做到搶修作業(yè)安全、故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。

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基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動，通過徑向測試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過做出肢體動作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動技術(shù)[1]。6、動火負(fù)責(zé)人應(yīng)定出應(yīng)急措施，備好監(jiān)火滅火器材，火一律使用專用滅火器，如需動用其他滅火器，需經(jīng)消防部門同意。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應(yīng)用、運(yùn)動康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動學(xué)正反解[6]，其核心思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。6無下降極限位置限制器的起重機(jī)，吊鉤在工作位置時，卷筒上的鋼絲繩必須保持有設(shè)計(jì)規(guī)定的安全圈數(shù)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業(yè)。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

。隨著高溫天氣持續(xù)，電網(wǎng)負(fù)荷不斷攀升，多次刷新歷史，配電網(wǎng)故障搶修也隨之增多。因此虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality）技術(shù)本質(zhì)上說是一種高度逼真地模擬人在現(xiàn)實(shí)生活中視覺、聽覺、動作（甚至包括嗅覺）等行為的人機(jī)交互技術(shù)；這種信息處理系統(tǒng)已不再是建立在單維的數(shù)字化空間上，而是建立在一個多維的信息空間中，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)就是支撐這個多維信息空間的關(guān)鍵技術(shù)。綜h運(yùn)用“虛物實(shí)化”和“實(shí)物虛化”，使得虛擬環(huán)境中既有計(jì)算機(jī)創(chuàng)造出來的虛擬實(shí)體，又有真實(shí)世界物景。