伺服電動輪

一種伺服電動輪，包括：轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上；伺服電動輪伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動器。光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

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并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；伺服電動輪伺服電動輪為內(nèi)置編碼器的外轉(zhuǎn)子伺服電機，具有精度高、剛性強、運行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性：該系列產(chǎn)品在1RPM時仍平穩(wěn)運行，20rpm以下運行幾乎聽不到聲音，200%過載能力。所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設(shè)置。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場合

傳統(tǒng)的機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動，電機布局所占據(jù)的空間相對較大，從而致整個底盤結(jié)構(gòu)的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結(jié)構(gòu)會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運動。三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便，極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音以上內(nèi)容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

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