廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)?！駲C(jī)器在運行時，請關(guān)好安全門，且嚴(yán)禁用手觸摸任何可能對自身造成傷害的部位。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

全自動螺絲擰緊設(shè)備

針對螺栓自動擰緊工序而設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試，以及售后服務(wù)等相關(guān)方面作出的詳細(xì)介紹。

本系統(tǒng)分為五大功能部件，分別如下：

1)  

X-Y兩軸伺服平臺，包括工裝夾具，用于螺栓坐標(biāo)點控制與工件夾緊；

2)  

氣動離合式擰緊機(jī)，用于螺栓鎖緊；

3)  

自動送螺栓機(jī)，用于螺栓的自動上料；

4)  

電氣控制部分，包括PLC，觸摸屏，伺服控制，用于整套系統(tǒng)的控制與程序編寫；

5)  

系統(tǒng)機(jī)架與壓克力板外殼；

系統(tǒng)說明：

如下為對本方案的五大部件進(jìn)行說明：

2.1:X-Y兩軸伺服平臺，包括工裝夾具，用于螺栓坐標(biāo)點控制與工件夾緊；

1)  依需方圖紙顯示，工件長：482.6mm，寬：401.5mm，故本平臺尺寸設(shè)計的長、寬為：500x500mm；

2)  X軸方向行程為520mm，速度為500mm/s，重復(fù)精度0.05mm；

3)  Y軸方向行程為520mm, 速度為500mm/s，重復(fù)精度0.05mm；

4)  平臺承重35kg；

5)  驅(qū)動方式為伺服電機(jī) 滾珠絲桿；

6)  平臺夾具安裝方式為可調(diào)，兩個方向的調(diào)整范圍均為-5mm～5mm；

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題。檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

2.2 鏡頭

　　鏡頭的幾個主要參數(shù)有：成像面，ccd感光片尺寸，焦距，視野，物距，景深和視角選擇鏡頭時應(yīng)考慮以下幾個因素：

　?。?）鏡頭的成像面與所用的ccd相機(jī)是否匹配。成像面與鏡頭本身的設(shè)計及生產(chǎn)有關(guān)。成像應(yīng)該是越大越好?？墒怯行S家的鏡頭由于設(shè)計或生產(chǎn)上達(dá)不到技術(shù)要求，成像面會較小。

　　（2）確定鏡頭的焦距、物距和視野（這個主要是依據(jù)實際的工作或安裝環(huán)境來確定）。這幾個參數(shù)關(guān)系是：焦距越小，視角越大，小物距越短，視野越大。隨著我國人力成本加大以及扶持政策的不斷加碼，工業(yè)機(jī)器人的快速普及將帶動自動化控制設(shè)備需求猛增。以常用的三種鏡頭（50mm，25mm，16mm）為例：50mm的鏡頭焦距是大的，所以50mm鏡頭的視角就小，而視野就小，小物距卻是遠(yuǎn)的；25mm的鏡頭焦距次之；16mm的鏡頭焦距則是小的，所以16mm鏡頭的視角就大，而視野也就大，小物距是近的。

　　鏡頭的幾個主要參數(shù)有：成像面，ccd感光片尺寸，焦距，視野，物距，景深和視角選擇鏡頭時應(yīng)考慮以下幾個因素：

　?。?）鏡頭的成像面與所用的ccd相機(jī)是否匹配。成像面與鏡頭本身的設(shè)計及生產(chǎn)有關(guān)。成像應(yīng)該是越大越好?？墒怯行S家的鏡頭由于設(shè)計或生產(chǎn)上達(dá)不到技術(shù)要求，成像面會較小。

　?。?）確定鏡頭的焦距、物距和視野（這個主要是依據(jù)實際的工作或安裝環(huán)境來確定）。這幾個參數(shù)關(guān)系是：焦距越小，視角越大，小物距越短，視野越大。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)。以常用的三種鏡頭（50mm，25mm，16mm）為例：50mm的鏡頭焦距是大的，所以50mm鏡頭的視角就小，而視野就小，小物距卻是遠(yuǎn)的；25mm的鏡頭焦距次之；16mm的鏡頭焦距則是小的，所以16mm鏡頭的視角就大，而視野也就大，小物距是近的。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題。設(shè)想有沒有一種能基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測系統(tǒng)，即：檢測駕駛員是否意識清醒，并提出警告，提前阻止安全事故發(fā)生呢。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

圖像處理及檢測流程

   首先由CCD相機(jī)攫取圖像，攝像過程中注意調(diào)節(jié)核實的光源和相機(jī)位置，盡量減少圖像的失真和噪聲，保證圖像的真實性，然后將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理系統(tǒng)。一般情況下，取像系統(tǒng)獲取的原始圖像由于受到種種條件限制和隨機(jī)信號的干擾，往往不能在視覺系統(tǒng)中直接使用，必須在視覺的早期階段對原始圖像進(jìn)行灰度校正、去噪、二值化和形態(tài)學(xué)等圖像處理。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機(jī)也快多了，所以視覺處理器用的較少了。二值化的圖像包含2個灰度值，當(dāng)物體輪廓足以用來識別物體且周圍環(huán)境可以適當(dāng)控制時，二值視覺系統(tǒng)是非常有效的。對于預(yù)處理后的圖像經(jīng)過進(jìn)一步的處理，提取需要的特征信息，進(jìn)行分析計算。后在根據(jù)計算結(jié)果，判斷齒輪是否合格。

   首先由CCD相機(jī)攫取圖像，攝像過程中注意調(diào)節(jié)核實的光源和相機(jī)位置，盡量減少圖像的失真和噪聲，保證圖像的真實性，然后將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理系統(tǒng)。一般情況下，取像系統(tǒng)獲取的原始圖像由于受到種種條件限制和隨機(jī)信號的干擾，往往不能在視覺系統(tǒng)中直接使用，必須在視覺的早期階段對原始圖像進(jìn)行灰度校正、去噪、二值化和形態(tài)學(xué)等圖像處理。這類數(shù)字化系統(tǒng)的工作原理就是通過視覺傳感器對人的眼瞼眼球的幾何特征和動作特征、眼睛的凝視角度及其動態(tài)變化、頭部位置和方向的變化等進(jìn)行實時檢測和測量，建立駕駛?cè)搜鄄款^部特征與疲勞狀態(tài)的關(guān)系模型，研究疲勞狀態(tài)的多參量綜合描述方法。二值化的圖像包含2個灰度值，當(dāng)物體輪廓足以用來識別物體且周圍環(huán)境可以適當(dāng)控制時，二值視覺系統(tǒng)是非常有效的。對于預(yù)處理后的圖像經(jīng)過進(jìn)一步的處理，提取需要的特征信息，進(jìn)行分析計算。后在根據(jù)計算結(jié)果，判斷齒輪是否合格。