要想涂膠機(jī)設(shè)備問(wèn)題少，平日清潔須做好        部分客戶涂膠機(jī)的操作人員經(jīng)常反映設(shè)備容易出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)而對(duì)設(shè)備產(chǎn)生懷疑。其實(shí)絕大多數(shù)不是涂膠機(jī)設(shè)備本身的問(wèn)題。售后服務(wù)人員到現(xiàn)場(chǎng)之后只作清潔工作，并把相關(guān)參數(shù)重新修正，即恢復(fù)正常。

      由此我覺(jué)得涂膠機(jī)操作人員應(yīng)具備兩“心”才能夠讓設(shè)備保持長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細(xì)心

      操作人員應(yīng)細(xì)心一點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門等部位的堵塞問(wèn)題，保證管路及每個(gè)通道通暢，這樣會(huì)大大降低涂膠機(jī)出現(xiàn)故障的概率。

   2、責(zé)任心

      有很多客戶現(xiàn)場(chǎng)的涂膠機(jī)設(shè)備不是每天都在工作的，每次需對(duì)工件涂膠時(shí)直接開(kāi)機(jī)使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。在停機(jī)的這段時(shí)間里設(shè)備處于無(wú)人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護(hù)的地方?jīng)]有做到，就會(huì)給下次生產(chǎn)帶來(lái)故障隱患。在停機(jī)的這段時(shí)間里設(shè)備處于無(wú)人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護(hù)的地方?jīng)]有做到，就會(huì)給下次生產(chǎn)帶來(lái)故障隱患。如果每一位操作設(shè)備人員都能夠增強(qiáng)責(zé)任心，定期的維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備，那么就會(huì)大大降低出現(xiàn)故障的頻率。

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如何確保膠條的質(zhì)量——比例測(cè)試

       批量生產(chǎn)的質(zhì)量一致性對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)來(lái)講是至關(guān)重要的，因此為保證膠條的質(zhì)量，在生產(chǎn)前盡量進(jìn)行比例測(cè)試。只有在設(shè)計(jì)階段將各類問(wèn)題都進(jìn)行充分識(shí)別和考慮，才能保證涂膠機(jī)器人自動(dòng)化的順利實(shí)現(xiàn)。比例測(cè)試目的在于檢測(cè)A、B膠的供料量是否準(zhǔn)確。A與B的具體比例應(yīng)根據(jù)膠水供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，測(cè)試結(jié)果對(duì)照技術(shù)參數(shù)，在合理誤差內(nèi)均可認(rèn)為是準(zhǔn)確的比例。在保證比例準(zhǔn)確的時(shí)候，使用者就可以進(jìn)行量產(chǎn)了。

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涂膠機(jī)器人機(jī)運(yùn)問(wèn)題

　　因焊縫涂膠機(jī)器人涂膠工藝對(duì)車身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。我司可根據(jù)客戶需求選擇涂膠機(jī)器人品牌，比如安川機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人，發(fā)那科機(jī)器人等。在車身就位靜止后，機(jī)器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來(lái)的車身就位信號(hào)后，使用照相單元對(duì)車身的特征點(diǎn)進(jìn)行照相，并與標(biāo)準(zhǔn)空間位置進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算位置偏差后修正機(jī)器人的噴涂軌跡，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的焊縫噴涂。

　　即使車身能夠自動(dòng)修正噴涂軌跡，對(duì)車身定位精度依然要求很高。我公司選用的機(jī)器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機(jī)運(yùn)設(shè)備時(shí)，要考慮車身的精準(zhǔn)定位問(wèn)題。車底涂膠線選用的機(jī)運(yùn)設(shè)備通常為空中反向滑橇輸送機(jī)，配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動(dòng)，通常在輸送機(jī)頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側(cè)安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。在電控上,需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性,因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來(lái)控制速度,這個(gè)可以在合適的電器配置上完成。車身入位后，夾緊裝置開(kāi)始夾緊定位，之后將就位信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人。

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機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)雙膠槍同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過(guò)引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動(dòng)精que對(duì)中定位所有車型的引擎蓋,并可自動(dòng)識(shí)別車型;采用針筒式定量膠槍,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過(guò)基于KRL語(yǔ)言的掃描控制程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制。機(jī)器人涂膠工作站是我司非常成熟的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國(guó)的庫(kù)卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。