道閘又稱擋車器，初從國外引進，英文名叫Barrier Gate，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現廣泛應用于公路收費站、停車場系統(tǒng)管理車輛通道，用于管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統(tǒng)（即IC管理系統(tǒng)）實行自動管理狀態(tài)，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

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自動道閘主要結構：

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統(tǒng)等配置。

桿是直桿道閘的一種衍變，與直桿道閘不同，檔桿由一個直桿變成了可以收縮的柵欄式，當檔放下時，展開的柵欄可以將通道檔桿的下方區(qū)域也遮擋起來，有的道閘也可以把檔桿上方和下方的區(qū)域一起遮擋。相對于直桿道閘，柵欄道閘的遮擋面更大，能更有效的的進行通行阻擋。一般作為住宅小區(qū)出入口處車行道閘，有時也可作為非機動車行道閘和人行道閘。3、非緊急情況下，不要在道閘運行時停止，這樣容易造成齒輪箱損壞[1]。

曲桿道閘

也稱折桿道閘，同樣也是由直桿道閘衍化而來，一般用于車行道閘。曲桿道閘閘桿升起之后會自動折疊，閘桿成90度彎折，適用于頂部空間不開闊的出入口處，如地下車庫出入口。曲桿道閘閘桿長度一般小于5米，閘桿起落時間為5~7秒。