工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床有什么區(qū)別？

    工業(yè)機(jī)器人：  是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

          數(shù)控機(jī)床：是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控技術(shù)從業(yè)人員的發(fā)展金領(lǐng)層：屬于數(shù)控通才，具備并精通數(shù)控操作技工、數(shù)控編程員和數(shù)控維護(hù)、維修人員所需掌握的綜合知識(shí)，并在實(shí)際工作中積累了大量實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，知識(shí)面很廣。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較 好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

      兩者的區(qū)別：

          數(shù)控機(jī)床安裝后通常在固定位置工作，而工業(yè)機(jī)器人可以移動(dòng)。  工業(yè)機(jī)器人具有擬人化的特點(diǎn)，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，能適應(yīng)一定的環(huán)境。一、數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別數(shù)控機(jī)床對(duì)零件的加工過程，是嚴(yán)格按照加工程序所規(guī)定的參數(shù)及動(dòng)作執(zhí)行的。  工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)。  除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。數(shù)控機(jī)床的通用性不強(qiáng)。  數(shù)控機(jī)床對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高。而工業(yè)機(jī)器人對(duì)操作人員的要求沒有數(shù)控機(jī)床高。

凱恩利機(jī)械設(shè)備    機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn) Construction and feature of  machine tool

 ■高精度、高剛性、重負(fù)荷主軸。

     主軸采用原裝進(jìn)口日本NSK或德國(guó)FAG  P4級(jí)精密級(jí)主軸軸承，經(jīng)工程計(jì)算分析取得較佳化的跨距配置，配合獨(dú)特的迷宮式防水設(shè)計(jì)和散熱片式主軸箱設(shè)計(jì)，可達(dá)到較佳的防水防塵效果。引用高科技潤(rùn)滑技術(shù)及高剛性套筒結(jié)構(gòu)展現(xiàn)較佳穩(wěn)定性，

 能確保軸向剛性，徑向剛性及加工精度。采用專用主軸電機(jī)及進(jìn)口變頻器，實(shí)現(xiàn)大范圍自動(dòng)無級(jí)調(diào)速，整只主軸由臺(tái)灣普森專業(yè)主軸廠家生產(chǎn)。主軸軸承為前三后二排列,更能承受較強(qiáng)沖擊。主軸設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速8000rpm/min。

 ■ 剛性好，操作、排屑方便。

 高強(qiáng)度，床身傾斜45°，采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵樹脂砂造型，并經(jīng)二次退火處理，保證鑄件穩(wěn)定性，緊密型筋骨板結(jié)構(gòu)，剛性好、抗震性強(qiáng)。大拖板和刀架斜置，使得機(jī)床的操作和排屑都很方便，并且占地面積小，有很好的宜人性。

         鑄鋼件的電弧冷焊法具有設(shè)備簡(jiǎn)單、焊前工件不用加溫、焊后工件變形較小、運(yùn)用靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于大型復(fù)雜機(jī)件的焊修。在加工螺紋時(shí)，必須配置主軸脈沖發(fā)生器，將主軸角位移變化信號(hào)傳遞至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)所設(shè)定的螺紋螺距進(jìn)行插補(bǔ)，控制刀架加工各類螺紋。但電弧冷焊時(shí)冷卻速度快，工件受熱不均，極易形成白口和裂紋。施焊操作。焊接的要點(diǎn)是“小電流、熔深淺、短段、斷續(xù)分層焊，錘擊焊縫除應(yīng)力，退火焊道前段軟”

          焊接電流的選擇。鑄鋼件表面檢測(cè)部位，可以用噴砂、砂輪打磨，或者用機(jī)械加工的方法，清除妨礙探傷的附著物。焊接時(shí)應(yīng)選用合適的小電流：電流過小起弧困難，電弧也不穩(wěn)定，不易焊透。電流過大，溶深增加，母材中的碳返入焊道中，使焊道含碳量增加，焊縫硬度提高，容易產(chǎn)生裂紋。因此，在能夠順利焊接時(shí)，電流越小越好。近年來，隨著液態(tài)成型新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料的不斷采用，使液態(tài)成型件的質(zhì)

量、尺寸精度、機(jī)械性能有了很大提高，勞動(dòng)條件到底改善，使液態(tài)成型工藝的應(yīng)用范圍更加廣闊。碳在不銹鋼中的兩重性碳是工業(yè)用鋼的主要元素之一，鋼的性能與組織在很大程度上決定于碳在鋼中的含量及其分布的形式，在不銹鋼中碳的影響尤為顯著。鑄鋼件鑄造是應(yīng)用最廣泛的金屬液態(tài)成型工藝。它是將液態(tài)金屬澆注到鑄型型腔中，待其冷卻凝固后，獲得一定形狀的毛坯或零件的方法。在鑄造方法上，鑄鋼件及其它有色合金除了采用砂型鑄造外，還廣泛采用金屬型鑄造、離心鑄造、低壓鑄造以及石墨型鑄造等多種特種鑄造方法。將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進(jìn)鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件（零件或毛坯）的工藝過程為鑄造。