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大連RV40E減速機(jī)優(yōu)選企業(yè)

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發(fā)布時(shí)間:2020-08-17 17:09  








如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周,則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí),外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過(guò)載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機(jī)器人其規(guī)?;a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。


減速機(jī)與RV的區(qū)別介紹

減速機(jī)與RV減速機(jī)的區(qū)別介紹

減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),齒輪材料采用合金鋼,經(jīng)碳-氮共滲處理,從而獲得的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對(duì)齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析,同時(shí)對(duì)齒面形及導(dǎo)程修整,以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。輸出架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),前后軸承大跨距分布箱體內(nèi),形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu),以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計(jì),采用鋼材,經(jīng)熱鍛成形,從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計(jì)能確保所有幾何尺寸一次性加工完成,與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì),雙螺栓對(duì)稱分布,達(dá)到動(dòng)平衡的同時(shí),通過(guò)雙螺栓的強(qiáng)力,有效防止電動(dòng)軸傳動(dòng)打滑,實(shí)現(xiàn)零背隙的動(dòng)力傳送。


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減速機(jī)采用漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng),合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性;齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率和使用壽命;一般,減速機(jī)傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí),這是常用的級(jí)數(shù),兆威微型減速電機(jī)有4級(jí)傳動(dòng)。


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