深圳市踢踢電子有限公司——24V直流無刷電機(jī)

影響微型減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的因素

微型減速電機(jī)在應(yīng)用中不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些小問題。微型電機(jī)沒問題，特別是大型齒輪電機(jī)容易出問題。雖然微型齒輪電機(jī)很少出現(xiàn)問題，但影響微型齒輪電機(jī)運(yùn)行的一些外部因素也不容忽視。

1、微型減速電機(jī)電壓

微型減速電機(jī)的參數(shù)中有一個(gè)額定電壓。小型齒輪電機(jī)在運(yùn)行過程中，電壓不能低于額定電壓值的5%，高于10%，過高或過低都會(huì)燒壞齒輪電機(jī)，就像大型齒輪電機(jī)沒有長(zhǎng)時(shí)間使用一樣，啟動(dòng)前檢查絕緣電阻；

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2、微電機(jī)使用環(huán)境

例如，微型減速電機(jī)在濕熱環(huán)境中使用，會(huì)直接影響齒輪電機(jī)的使用壽命，潮濕環(huán)境會(huì)影響微型電機(jī)的絕緣性能，溫度過高會(huì)導(dǎo)致電機(jī)溫度升高，導(dǎo)致電機(jī)燒毀；

3、齒輪電機(jī)電源線，小型齒輪電動(dòng)機(jī)運(yùn)行前，應(yīng)檢查接線、相冊(cè)、接線端子是否牢固、無松動(dòng)；

4、電動(dòng)機(jī)保護(hù)措施，微型減速電機(jī)應(yīng)有保護(hù)措施，齒輪電動(dòng)機(jī)的輸出負(fù)荷應(yīng)與之相適應(yīng)；

5、微電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)，不要頻繁啟動(dòng)微電機(jī)，否則會(huì)影響電機(jī)的使用壽命。

如何處理直流無刷電機(jī)的噪音

1、變速器零件損壞。安裝過程中，操作不當(dāng)會(huì)損壞傳動(dòng)部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或不穩(wěn)定；高速運(yùn)動(dòng)部件損壞會(huì)引起油膜振動(dòng)；運(yùn)動(dòng)部件人為不平衡；產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。在安裝過程中必須注意并盡量避免。不能修理的損壞部件必須更換，以確保系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲級(jí)。

2、減震器在安裝減速機(jī)時(shí)，盡量避免車身與基礎(chǔ)支架和連接件之間的共振，造成噪音。節(jié)能型直流無刷電機(jī)通常在齒輪電機(jī)內(nèi)部有一個(gè)或多個(gè)。齒輪在一定的速度范圍內(nèi)共振。除設(shè)計(jì)原因外，與安裝時(shí)未經(jīng)測(cè)試的諧振點(diǎn)位置直接相關(guān)，并采取了相應(yīng)的阻尼或阻隔措施。有些要求傳動(dòng)噪音低、減振性能好的機(jī)器應(yīng)采用高韌性、高阻尼的基材來降低噪音和振動(dòng)。

3、直流無刷電機(jī)在安裝過程中，個(gè)別部件（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu)、軸系定位機(jī)構(gòu)等）松動(dòng)，導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確，位置嚙合不正常，軸系運(yùn)動(dòng)會(huì)引起振動(dòng)和噪聲，造成零件松動(dòng)。本系列需要從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)入手，盡量保證各機(jī)構(gòu)連接的穩(wěn)定性，并采用多種連接方式。

其中，安裝幾何精度時(shí)零部件的幾何精度調(diào)整不符合標(biāo)準(zhǔn)要求，導(dǎo)致直流無刷電機(jī)零部件發(fā)生共振，產(chǎn)生噪聲。這與改進(jìn)安裝工藝、增加工裝、保證裝配人員的整體素質(zhì)有直接關(guān)系。

有刷電機(jī)控制器與無刷電機(jī)控制器接法的差異

有刷與無刷無論從電機(jī)還是控制器的區(qū)別都是不一樣的，有刷電機(jī)只有兩根線即正、負(fù)極，其轉(zhuǎn)子是線圈所以要裝碳刷。其造價(jià)低、工藝簡(jiǎn)單、功率小噪音大。無刷電機(jī)是三相電機(jī)的磁缸作轉(zhuǎn)子，不需要碳刷，但需要霍爾傳感器來識(shí)別相位，因此，無刷控制器有三條電機(jī)相線和五條霍爾傳感電路與電機(jī)相連。為了解決霍爾傳感器容易損壞而導(dǎo)致電機(jī)不能正常使用而研制的自學(xué)習(xí)控制器，目前已不需要連接霍爾傳感器。但是相線仍然是三個(gè)。

無刷電機(jī)的主要用途：

定位應(yīng)用

大多數(shù)的工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類別。在這些應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，如齒輪或者傳送帶，因此系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，同時(shí)這些應(yīng)用也可能需要隨時(shí)的改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，電機(jī)可能工作在勻速，加速，減少階段，而且有可能在這些階段中負(fù)載也在變化，所以這對(duì)控制器提出了更高的要求，通常這種控制使用閉環(huán)控制，甚至?xí)信ぞ丨h(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)控制環(huán)。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電編碼器和一些同步設(shè)備。有時(shí)候這些傳感器會(huì)被用于測(cè)量相對(duì)位置，也有時(shí)候用于測(cè)量絕l對(duì)位置。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制很多都屬于這類應(yīng)用。