深圳市踢踢電子有限公司——園林工具小型無刷電機(jī)

微型減速電機(jī)的主要特點是：

1、微型減速電機(jī)作為系統(tǒng)的原始部件，對其可靠性和尺寸精度提出了很高的要求，即要求電機(jī)的磁路堆疊。電路平衡，定轉(zhuǎn)子同軸度誤差小，定轉(zhuǎn)子沖片分度誤差和累積誤差小到幾個角分，配合尺寸精度一般應(yīng)達(dá)到IT5-IT6級，零件定位誤差小，適用于采用高精度自動加工設(shè)備和自動檢測系統(tǒng)，保證零件加工的準(zhǔn)確性和一致性。

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2、微型減速電機(jī)的新原理和新結(jié)構(gòu)不斷涌現(xiàn)，要求工藝方法不斷更新。工藝技術(shù)不斷進(jìn)步。隨著新結(jié)構(gòu)的不斷出現(xiàn)，產(chǎn)品協(xié)調(diào)性的惡化，零部件通用化程度的提高，需要不斷開展新工藝的研究和應(yīng)用。如采用少切割、無切割技術(shù)。包括粉末冶金、精細(xì)昆蟲、冷擠壓、線圈焊接、印刷電路及機(jī)械自動化加工、流水線等。

在生產(chǎn)過程和過程中，微型減速電機(jī)制造的生產(chǎn)過程一般是指從計劃到產(chǎn)品包裝的過程。生產(chǎn)過程一般包括：材料的初步準(zhǔn)備、電動機(jī)的檢驗和驗收；工藝方案的設(shè)計和比較；技術(shù)文件的制定和發(fā)放；工裝夾具、模具的設(shè)計和準(zhǔn)備；零件加工工藝的實施；零部件和成品的裝配和測試；生產(chǎn)管理等。

在什么時候會損壞微型減速電機(jī)呢？

微型減速電機(jī)利用齒輪結(jié)構(gòu)將微型直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速降低，提高輸出扭力，有客戶在用到微型減速電機(jī)出現(xiàn)減速機(jī)燒掉的問題，是怎么回事呢？

1、由于微型減速電機(jī)在起動和停機(jī)時電流很大，在短時間內(nèi)反復(fù)起動。例如，很容易導(dǎo)致齒輪電機(jī)燒毀（尤其是大型減速機(jī)）。，起動電流較大，更容易l燃燒）；

2、微型減速電機(jī)在運行中，如果卡住不能繼續(xù)運行，齒輪電機(jī)會產(chǎn)生大量熱量，zui終燒毀微型減速電機(jī)；

3、對于三相齒輪電動機(jī)，如果三相電壓不穩(wěn)定，也會導(dǎo)致微型減速電機(jī)燒毀（三相不穩(wěn)定、三相失電、低電壓等）；

4、微型減速電機(jī)進(jìn)水。這種情況會對微型齒輪電動機(jī)造成很大的損壞。簡單地說，如果微電機(jī)進(jìn)水，啟動后會發(fā)生內(nèi)部短路，然后微電機(jī)就會被燒毀（可以把它放在干燥通風(fēng)的地方，直到水干了。稍后再試）；

5、另一個原因是微型減速電機(jī)馬達(dá)過載。我們知道過載會產(chǎn)生大量的熱量，隨著時間的推移，這些熱量會燒壞微型減速電機(jī)。

什么是微型電機(jī)

微型電機(jī)體積小、容量小，輸出功率一般在幾百瓦以下，對其用途、性能和環(huán)境條件有特殊要求。全稱為微型特種電機(jī)，簡稱微電機(jī)。它常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、計算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或驅(qū)動機(jī)械負(fù)載。

微型電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為三類：

① 電磁式?；窘M成與普通電機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)極其緊湊。

② 組合式。常見的有兩種：上述各種微電機(jī)的組合，微電機(jī)與電子電路的結(jié)合。例如直流電機(jī)與傳感器的組合，X向和Y向直線電機(jī)的組合等。

③ 非電磁型。外部結(jié)構(gòu)與電磁式相同。例如，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品被制成圓柱形，線性產(chǎn)品被制成方形，但由于工作原理不同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)有很大的不同。

各種類型的微電機(jī)性能差異很大，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一厘清。一般情況下，驅(qū)動機(jī)械的微電機(jī)的輸出功率、波形和穩(wěn)定性控制主要集中在運行和啟動過程中的功率和能量指標(biāo)上，而著重于靜態(tài)和動態(tài)特性參數(shù)。前兩種電機(jī)的特性參數(shù)與普通電機(jī)相似。只有用于控制的微電機(jī)才有其獨特的特性參數(shù)。

什么是直流無刷減速電機(jī)的電樞反應(yīng)

要想更好地使用直流無刷電機(jī)，就需要了解設(shè)備的電樞響應(yīng)。它的外部逆變橋通過電阻Rs接地進(jìn)行電流采樣，并將采樣電壓輸入電流檢測比較器。在比較器的逆變輸入端設(shè)置一個100mV的參考電壓作為限流基準(zhǔn)。其電樞反應(yīng)為：

直流無刷電動機(jī)空載時，勵磁產(chǎn)生的磁勢單獨產(chǎn)生平頂波。負(fù)載負(fù)載時，電樞繞組流過電樞電流Ia產(chǎn)生電樞磁勢Fa，該電樞磁勢Fa獨立于電機(jī)氣隙中產(chǎn)生的電樞磁場與氣隙磁場相結(jié)合得到負(fù)載磁場。與氣隙磁場比較，可以了解電樞響應(yīng)的影響。

無刷電機(jī)的優(yōu)點

①調(diào)速精度（例如可以鎖定某一轉(zhuǎn)速）

②速度一致性（多臺無刷電機(jī)可以通過軟件調(diào)速一致）

③動態(tài)鎖定（當(dāng)外部轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時，電機(jī)速度可以不變）

④無刷電機(jī)能夠快速頻繁啟動，如200毫秒即可響應(yīng)

⑤支持多線轉(zhuǎn)速，即接不同線轉(zhuǎn)速不同，可進(jìn)行調(diào)速設(shè)置

⑥可對軟件設(shè)定zui高轉(zhuǎn)速和zui低轉(zhuǎn)速

⑦轉(zhuǎn)速快，現(xiàn)在能達(dá)到20000轉(zhuǎn)，理論可以達(dá)到幾十萬轉(zhuǎn)（硬件不支持），1800轉(zhuǎn)---10000轉(zhuǎn)可以不帶減速箱，直接電機(jī)可以運行，額定轉(zhuǎn)速3000RPM。

⑧調(diào)速穩(wěn)定，普通電機(jī)的缺點是低電壓不工作，調(diào)速不穩(wěn)定。直流無刷減速電機(jī)通過調(diào)波形來調(diào)速，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，低電壓工作。驅(qū)動器供電也是直流電。