無人叉車具有定位精準(zhǔn)，無基礎(chǔ)設(shè)施、獨(dú)立編程，作業(yè)靈活等優(yōu)勢，它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程控制技術(shù)，不僅節(jié)省人工，還能有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面蕪湖中力叉車小編來簡單分享一下相關(guān)常識。

一、反射板導(dǎo)航原理：在叉車行駛路線周圍一定距離，間隔著布置反射板，叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束，這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù)，可以確定叉車在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向，并配合運(yùn)動控制器控制算法，實(shí)現(xiàn)叉車的自動行駛。

二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航：SLAM即同步定位與建圖，在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上，利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息，增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

叉車是物料運(yùn)搬的主要工具，規(guī)格種類繁多，每一種類型的叉車有其適用的環(huán)境場合，錯誤的選型會造成倉儲作業(yè)的低效及事故。

高位揀選式叉車是倉庫叉車的一種，其操作臺上的操作者可與裝卸裝置一起上下運(yùn)動，并揀選儲存在兩側(cè)貨架內(nèi)物品的叉車。

高貨位揀選式叉車的特點(diǎn)：

高位揀選式叉車是先進(jìn)的揀選式電動叉車，對提高工作效率有顯著效果的同時軸距的加長確保安全性。小轉(zhuǎn)彎半徑，適合狹小通道，可用于理貨高空平臺。

高位揀選式叉車的使用范圍：

高位揀選叉車，其操作者是能夠隨裝卸裝置一同進(jìn)行上下運(yùn)動的，而且能夠作用于其兩側(cè)，因而它適用于高層貨架庫房。其起升高度是為4到6米，蕞大可達(dá)13米，因而能夠大大提高其空間活動范圍。不過，為了安全起見，其運(yùn)動速度不是很快。

1、 用千斤頂來把整個叉車頂起來，然后墊好木頭，注意安全。

2、更換驅(qū)動輪先把電機(jī)線等拆卸，然后把輪子固定螺栓拆了，用錘子輕輕敲打出來。安裝順序和拆卸相反。

3、輔助輪一般是上螺絲，把螺絲松了就能更換。

4、 承重輪小輪有兩種連接形式，一種是螺絲連接，比較簡單。還有一種是用彈性銷固定輪軸，需要用沖子把彈性銷敲出來，遇到生銹的還要提前滴油浸泡。

5、 安裝好后檢查螺絲和彈性銷有無安裝到位，輪子安裝位置是否正確無松動。

叉車類型的選擇

在室內(nèi)(包括倉庫、車間等)作業(yè)，為了減少空氣污染和噪音，一般選用蓄電池叉車為宜;在室外作業(yè)，特別是在場地道路不是很平坦的情況下，選用內(nèi)燃叉車較好。3種內(nèi)燃叉車中柴油叉車使用較普遍，若沒有特殊要求，一般均選用柴油叉車。少量北方用戶考慮到冬天溫度低、發(fā)動機(jī)不易啟動等特點(diǎn)，為便于發(fā)動機(jī)啟動而選擇氣油叉車，但隨著直噴式柴油機(jī)在叉車上的使用，解決了冬季發(fā)動機(jī)啟動困難的問題，因此氣油叉車在國內(nèi)叉車市場的銷量將會越來越少。另外，隨著國家對空 氣污染的限制，環(huán)保要求越來越高，選用叉車作為室外作業(yè)的用戶也日漸增多，并將成為一種發(fā)展趨勢。

傳動方式的選擇

在內(nèi)燃叉車3種傳動方式中，目前國內(nèi)用戶選用蕞多的是機(jī)械傳動叉車和液力傳動叉車，靜壓傳動叉車由于價格高，使用維護(hù)要求高，排除故障困難，維修成本高等原因，一般用戶均不選用。通常在工作不連續(xù)、每日工作時間不長(5h以內(nèi))的情況，機(jī)械傳動叉車便能滿足使用要求。對于連續(xù)工作、工作頻繁、負(fù)荷重以及2班制、3班制作業(yè)，為了提高工作效率，減輕叉車駕駛員的勞動強(qiáng)度，一般選用液力傳動叉車較好。隨著液力傳動叉車可靠性的提高，由于其具有無極變速、操作省力方便及工作效率好等優(yōu)點(diǎn)，選用液力叉車的用戶會有所增多。