自從京東、天貓、蘇寧等電商大佬在倉儲使用AGV機(jī)器人搬運(yùn)貨物后，國內(nèi)的AGV機(jī)器人也越來越多。如今很多的物流公司已經(jīng)走進(jìn)倉儲智能管理時代，智能物流AGV機(jī)器人的成本也將下降，這主要都是因為激光雷達(dá)的崛起。

引用國外的激光雷達(dá)成本非常高，所以很多的中國大企業(yè)都采購國內(nèi)的激光雷達(dá)降低成本，國內(nèi)的激光雷達(dá)從性能上比和國外的基本差不多，無論從精度，還是角度，都基本相同，國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品不遜色于國外的產(chǎn)品，國產(chǎn)激光雷達(dá)的價格對很多機(jī)器人企業(yè)來說，是非常有吸引力的。

固態(tài)激光雷達(dá)主要是依靠波的反射或接收來探測目標(biāo)的特性，大多源自三維圖像傳感器的研究，實際源自紅外焦平面成像儀，焦平面探測器的焦平面上排列著感光元件陣列，從無限遠(yuǎn)處發(fā)射的紅外線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)成像在系統(tǒng)焦平面的這些感光元件上，探測器將接受到光信號轉(zhuǎn)換為電信號并進(jìn)行積分放大、采樣保持，通過輸出緩沖和多路傳輸系統(tǒng)，送達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)形成圖像。

在工作時，泰覽-15可射出多線激光同時進(jìn)行高速非重復(fù)式掃描，當(dāng)積分時間為0.1秒時，即可在15°圓形視場范圍內(nèi)掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點云密度在等效時間內(nèi)超過市面上主流128線機(jī)械式激光雷達(dá)。

據(jù)介紹，產(chǎn)品在CES 2020亮相之后，在備產(chǎn)階段，泰覽-15又經(jīng)過了進(jìn)一步性能優(yōu)化。

現(xiàn)在，在點云精度方面，泰覽-15的角度精度達(dá)到0.03°，光束發(fā)散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面對反射率低至10%的物體，泰覽-15的探測距離仍可達(dá)到320米。500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。