行星減速機銷軸式輸出機構(gòu)分析研究

為適應國內(nèi)經(jīng)濟上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構(gòu),其中重點介紹了銷軸式輸出機構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。它比一般齒輪減速器具有較多的優(yōu)點,因此,在國民經(jīng)濟各部門中得到廣泛應用。運用三維軟件UG對擺線輪進行參數(shù)化建模,并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖;利用機械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結(jié)果驗證了銷軸式輸出機構(gòu)的傳動性能。運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型,導入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機樣機有限元模型,對輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套進行了應力分析,得出了有參考價值的結(jié)論。

如何解決行星減速機的斷軸問題

減速機種類繁多：有擺線針輪減速機，立式減速機和行星減速機等。減速電機的驅(qū)動和行星減速機同心度裝配好時,驅(qū)動輸出軸只有轉(zhuǎn)動力存在,轉(zhuǎn)動時不會頓挫，很平滑。驅(qū)動輸出軸不同心時,除了轉(zhuǎn)動力還有徑向力，徑向力使驅(qū)動輸出軸彎曲轉(zhuǎn)動。利用機械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結(jié)果驗證了銷軸式輸出機構(gòu)的傳動性能。若同心度誤差大,終會引起驅(qū)動輸出軸折斷。同心度誤差大,則驅(qū)動輸出軸折斷時間短。驅(qū)動輸出軸折斷時,行星減速機徑向力超出更大承受能力將導致減速機輸入端形變后損壞。

簡要總結(jié)行星減速機的產(chǎn)品說明

  1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合，

  2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，

  3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

  4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

  5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。

行星減速機速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉(zhuǎn)速*傳動比*效率，斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。