音圈馬達(dá) (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來(lái)自永jiu磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。

音圈驅(qū)動(dòng)器(Voice Coil Actuator )

主要組成的部件較為簡(jiǎn)單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。

通過(guò)通電線圈在磁場(chǎng)中受到作用力的原理，進(jìn)行移動(dòng)，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過(guò)DriveIC來(lái)控制和輸出電流的大小和時(shí)間，由此來(lái)控制Voice Coil Actuator需要到達(dá)的位置。

音圈電機(jī)（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置..

音圈電機(jī)的工作原理,是依據(jù)安培力原理即通電導(dǎo)體放在磁場(chǎng)中,就會(huì)產(chǎn)生力F,力的大小取決于磁場(chǎng)強(qiáng)弱B，電流I，以及磁場(chǎng)和電流的方向。如果共有長(zhǎng)度為L(zhǎng)的N根導(dǎo)線放在磁場(chǎng)中，則作用在導(dǎo)線上的力可表示為F=KBLIN

矩形音圈電機(jī)

1.動(dòng)子重量輕，響應(yīng)時(shí)間短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái);

5.常用于半導(dǎo)體與微型設(shè)備工業(yè)行業(yè);

音圈電機(jī)是直線電機(jī)的一種，其主要特點(diǎn)是行程小、速度、加速度快、控制無(wú)死角、體積小等；

直線電機(jī)特點(diǎn)行程無(wú)限制、精度高。

【簡(jiǎn)單介紹】

1、 高響應(yīng)、較高加速度可達(dá)20g、高速度、體積?。?

2、 高分辨率：0.1 μ m直線，25秒旋轉(zhuǎn)

3、 全閉環(huán)：內(nèi)含編碼器反饋；

4、 可編的位置、速度、力控制。

直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過(guò)3000N，行程可達(dá)175mm,擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動(dòng)角度大于90度。(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度，在磁極之間設(shè)計(jì)隔磁環(huán)是非常必要的。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時(shí)間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動(dòng)軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動(dòng)至目標(biāo)位置.  相對(duì)式的運(yùn)動(dòng)或教導(dǎo)式的運(yùn)動(dòng).速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動(dòng)軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來(lái)移動(dòng). 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.