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音圈電機(jī)的電磁場計算與分析
音圈電機(jī)是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。根據(jù)永1久磁鐵所處位置、磁場方向以及氣隙與線圈的相對長度,可以劃分為幾種不同的磁路類型。以音圈電機(jī)為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動速度快、定位精度高等優(yōu)點,已廣泛應(yīng)用于計算機(jī)磁盤驅(qū)動器、激光微調(diào)機(jī)、六自由度機(jī)器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。 評價音圈電機(jī)的指標(biāo)包括出力大小和“力一位移”曲線的平滑度。在音固電機(jī)設(shè)計中,需要合理確定各個尺寸和電磁參數(shù),以得到理想的出力和“力一位移”曲線。
交流電機(jī)按其功能通常分為交流發(fā)電機(jī)、交流電動機(jī)和同步調(diào)相機(jī)幾大類。由于電機(jī)工作狀態(tài)的可逆性(見電機(jī)),同一臺電機(jī)既可作發(fā)電機(jī)又可作電動機(jī)。把電機(jī)分為發(fā)電機(jī)與電動機(jī)并不很確切,只是有些電機(jī)主要作發(fā)電機(jī)運行,有些電機(jī)主要作電動機(jī)運行。
交流電機(jī)按品種分有同步電機(jī)、異步電機(jī)兩大類。同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速ns與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同,稱為同步轉(zhuǎn)速。ns與所接交流電的頻率 (f)、電機(jī)的磁極對數(shù)(P)之間有嚴(yán)格的關(guān)系
直線電機(jī)的工作原理
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。
直線電機(jī)可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級??紤]到制造成本、運行費用,目般均采用短初級長次級。
直線電動機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似。線圈左邊始終在磁場外,右邊始終在磁場內(nèi),前后兩邊在磁場內(nèi)的長度始終相等。以直線感應(yīng)電動機(jī)為例:當(dāng)初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運動;反之,則初級做直線運動。