電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開/全關(guān)），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。

電動執(zhí)行器的缺點主要有：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對現(xiàn)場維護人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機運行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機過熱，產(chǎn)生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運動到那個相應(yīng)的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。

 氣動執(zhí)行器是閥門執(zhí)行機構(gòu)的重要“成員”之一，其他還有電動和液動等等，氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型。雙作用是指執(zhí)行器的開關(guān)動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行；單作用指的是開關(guān)動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關(guān)動作時彈簧復(fù)位。

 氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同，主要是執(zhí)行機構(gòu)不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。它根據(jù)控制信號的大小，然后產(chǎn)生相應(yīng)的推力，后推動調(diào)節(jié)閥動作。調(diào)節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量

氣動執(zhí)行器的常見故障原因和現(xiàn)象

　　調(diào)節(jié)閥振動

　　1.調(diào)節(jié)閥在任何開度下都振動。

　　①支撐不穩(wěn);②附近有振動源;③閥芯與襯套磨損嚴(yán)重。

　　2.調(diào)節(jié)閥在接近全閉位置時振動。

　?、僬{(diào)節(jié)閥選大了，常在小開度下使用;②單座閥介質(zhì)流向與關(guān)閉方向相反。

　　調(diào)節(jié)閥的動作遲鈍

　　1.閥桿僅在單方向動作時遲鈍。

　　①氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)中膜片破損泄漏;②執(zhí)行機構(gòu)中“O”型密封泄漏。

　　2.閥桿在往復(fù)動作時均有遲鈍現(xiàn)象。

　?、匍y體內(nèi)有粘物堵塞;②聚四氟乙烯填料變質(zhì)硬化或石墨一石棉填料潤滑油干燥;③填料加得太緊，摩擦阻力增大;④由于閥桿不直導(dǎo)致摩擦阻力大;⑤沒有的氣動調(diào)節(jié)閥也會導(dǎo)致動作遲鈍。