水下航行器

水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進(jìn)攻防守等任務(wù)。水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進(jìn)攻防守等任務(wù)。在海洋開發(fā)日益重要的現(xiàn)在，水下航行器越來越得到了各個國家的重視，無論是在民用還是在上，都扮演著重要的角色。

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發(fā)展歷程

20世紀(jì)90年代以來，潛艇在水下戰(zhàn)場中的作用已發(fā)生了明顯變化，被越來越多地應(yīng)用于近海海域來支援聯(lián)合作戰(zhàn)。然而，這對價格昂貴的常規(guī)潛艇及核潛艇來說，風(fēng)險無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無法在近海淺水海域作戰(zhàn)，即使是在水深100米以上的近海活動，也很容易被對方反潛兵力發(fā)現(xiàn)和攻擊。與此同時，海要隱形的無人駕駛系統(tǒng)到傳統(tǒng)海上力量無法到達(dá)的地方收集情報和攻擊目標(biāo)；而開展非戰(zhàn)斗性活動，如搜集氣象和海洋數(shù)據(jù)等，也需要考慮使用無人駕駛系統(tǒng)，以提高質(zhì)量降低費(fèi)用。在這種情況下，無人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個國家在研究它了。美國已裝備了數(shù)百艘執(zhí)行各種任務(wù)的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點(diǎn)。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實施水下作戰(zhàn)。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計算機(jī)軟件、能量儲存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢，場環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題?，F(xiàn)階段水聲目標(biāo)識別主要通過提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標(biāo)，介紹了水聲識別方法及目標(biāo)綜合識別的3類算法模型；闡述了國內(nèi)外水聲目標(biāo)識別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識別存在問題并展望了未來技術(shù)發(fā)展方向。

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