氣動馬達動平衡計算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機構(gòu)運動特性的原因，電氣動馬達產(chǎn)生往復慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復運動而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生?；钊M質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復運動組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運動組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。而對于大中型或不易拆檢的減速電機相對來說工作量就大了，同時也降低了可行性。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　　氣動馬達的工作特性是準確、快速、可逆旋轉(zhuǎn)以及功率控制。它們可瞬時起動和停止。從低速到全速均可實現(xiàn)無級調(diào)速。需要獲得這樣寬范圍的速度控制是簡單、便宜、方便和牢靠的。

　　氣動馬達的主要優(yōu)點之一是在反向旋轉(zhuǎn)時幾乎馬上達到全速。不具有連續(xù)慣性的葉片馬達, 在1/2 轉(zhuǎn)時就達到全速。柱塞馬達比葉片馬達更快, 甚至在千分之一秒內(nèi)達到全速。

　　閥門控制氣動馬達的旋轉(zhuǎn)方向和速度。它們可以是手動閥、腳閥, 氣動先導閥、電磁閥或吊掛式閥。無論是什么型式的 閥門應具有足夠的氣流通道, 以便在滿負荷時.能發(fā)揮馬達的優(yōu)越性?；剞D(zhuǎn)四通閥沖對于馬達的反向和節(jié)流是理想的控冬制閥。若馬達不反向旋轉(zhuǎn), 則可用 一個球閥控制。閥門既可用于速度不常調(diào)節(jié)或頻繁調(diào)節(jié)的場合, 也可用于需要遠距離操作的場合。行星減速機內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。氣動馬達可以由zl低速度到z高速度進行調(diào)節(jié)而不損壞馬達。即使快速反轉(zhuǎn)也不會損壞。

　　直流馬達是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

　　直流馬達轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能靠近出產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)速，一般的進口的要比國產(chǎn)的要貴許多，經(jīng)濟的選擇。港澳臺的要比大陸貴一些。減速電機有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進口仍是國產(chǎn)的大多數(shù)廠家都有自個的命名規(guī)范。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式。如今減速機市場上來說。所以z好找個減速電機樣本，線繞式減速電機的起動轉(zhuǎn)矩大。但規(guī)劃雜亂，起動和維護對比費事，只用于需要大起動轉(zhuǎn)矩的場所，如起重設備等，此外還可以用于需要恰當調(diào)速的機械設備。

　　直流馬達具有交流電機不可比的優(yōu)良控制特性。在早期開發(fā)的電動汽車上多采用直流電動機，即使到現(xiàn)在，還有一些電動汽車上仍使用直流電動機來驅(qū)動，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進一步提高。4、用毛刷順著換向器的溝槽方向輕輕刷動，清理附著在換向器表面或積存在換向器溝槽內(nèi)的碳粉，再用清潔干燥的吸塵器抽吸減速馬達內(nèi)部的碳粉。鑒于直流電動機存在以上缺陷，在新研制的電動汽車上已基本不采用直流電動機。

微型減速電機的啟動方法是什么？

1、長期使用微型電機后的主要故障表現(xiàn)：使用過程中振動加劇。造成這種現(xiàn)象的主要原因是：機箱中的零件太磨損或損壞。

2、容易損壞部件：齒輪磨損，齒輪斷裂，齒輪軸孔或鍵槽磨損，軸承孔處的螺孔由于磨損而容易失效，并且軸表面和鍵槽也易于使用時間過長，產(chǎn)生磨損。

3、解決技巧：

輸出或輸入為直流能量的旋轉(zhuǎn)電動機稱為微型電動機。微型電動機的特性：

1、微型電動機的效率通常高于其他典型電動機，因此可以獲得相同的輸出功率，并且直流電動機的體積異常小。在裝配位置無止境的情況下，微電機是相對合適的。

2、微型電動機的特點是，電動機可以根據(jù)負載大小自動降低轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)較大的起動轉(zhuǎn)矩。