穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

4. 四向穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、提升機、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運行，與提升機配合，實現(xiàn)三維空間內(nèi)任意貨位的存儲和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性，既適合低流量、高密度的存儲，也可用于高流量、高密度的存儲揀選，并且對于場地的適應(yīng)性非常強。

穿梭車無需人員操作，運行速度快，顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。穿梭車貨架系統(tǒng)，是高密度存儲的貨架系統(tǒng)之一。經(jīng)獨立充電的穿梭車設(shè)備，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導(dǎo)軌上運行。將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導(dǎo)軌同時承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能，極大的提高了倉儲空間的利用率。

 穿梭車臺面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺、鏈?zhǔn)捷斔蜋C型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。

 穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??； 相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。