【廣告】
焊機機器人的優(yōu)勢:
1、焊接機器人全球保修3年(車身,控制箱,教學箱,操作箱,控制電纜);
2、全中文操作界面,簡單易懂,可支持6種語言選擇;
3、工作半徑長,標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍);
4、運動速度高,較高可以高于另一個。 機器人40%的軸移動速度為210°/ S,190°/ S,210°/ S,210°/ S,420°/ S,420°/ S,600°/ S;
5、防撞功能,焊槍防撞傳感器,伺服防撞傳感器;
6、防塵,防塵等級IP54級;
7、內(nèi)置電纜,有效改善第6軸的工作范圍
8、焊接機器人內(nèi)置PLC,可以保存外部PLC(64個I / O點);
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!
焊接機器人編程技能
(一)選擇合理的焊接順序,減少焊接變形和焊接火炬路徑長度,制定焊接順序。(二)焊接火炬的空間過渡要求軌跡短、平滑、安全。
(三)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù),對工作試樣進行了焊接試驗和工藝評價。(四)采用定位qi的合理位置、焊槍姿態(tài)和焊槍的相對接頭位置。將工件固定在定位qi上后,如果焊縫不是理想的位置和角度,在編程過程中應不斷調整定位qi,使焊縫能夠按照焊接順序逐一達到水平位置。同時,應不斷調整機器人各軸的位置,合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度以及焊絲的長度。工件位置確定后,焊接火炬相對于接頭的位置必須由程序員的眼睛觀察,這是困難的。這需要程序員善于總結和積累經(jīng)驗。
(五)及時插入清洗程序,在編制一定長度的焊接程序后,應及時插入清洗程序,以防止焊接濺射堵塞焊接噴嘴和導電噴嘴,保證焊接火炬的清洗,提高噴管的使用壽命,確??煽康碾娀∑鸨?減少焊接濺射.(六)編程一般不是一步就到位。只有在機器人焊接過程中不斷地檢查和修改程序,調整焊接參數(shù)和焊接火炬姿態(tài),才能形成一個好的程序。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!
一、弧焊機器人。
因為弧焊工藝早已在許多職業(yè)中得到遍及,弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多職業(yè)中得到廣泛運用。
弧焊機器人是包含各種電弧焊隸屬裝置在內(nèi)的柔性焊接體系,而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍移動的單機,因而對其功能有著特別的要求。
在弧焊作業(yè)中,焊槍應盯梢工件的焊道運動,并不斷填充金屬構成焊縫。
因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要目標。
一般情況下,焊接速度約取5-50mm/s,軌道精度約為±0.2-0.5mm,因為焊槍的姿勢對焊縫質量也有必定影響,因而,希望在盯梢焊道的一起,焊槍姿勢的可調規(guī)模盡量大。
二、點焊機器人。
汽車工業(yè)是點焊機器人體系一個典型的應用領域,在安裝每臺汽車車體時,大約60%的焊點是由機器人完結。
開始,點焊機器人只用于增強焊作業(yè)(往已拼接好的工件上添加焊點),后來為了確保拼接精度,又讓機器人完結定位焊接作業(yè)。