為了適應(yīng)不同的受焊工件，要求焊接速度有較大的調(diào)整范圍，良好的低速性能和較高的穩(wěn)速精度，因此控制電路采用以運(yùn)算放大器組成的PID調(diào)節(jié)器為中心環(huán)節(jié)的晶閘管自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

　　Kp為PID調(diào)節(jié)器放大倍數(shù);Kd為晶閘管整流電路放大倍數(shù);1/Ce為電動(dòng)機(jī)放大倍數(shù);α為反饋系數(shù)。

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　　焊接平板材質(zhì)：高強(qiáng)度鑄鐵HT200-300工作面硬度為HB170-240，經(jīng)過兩次人工處理(人工退火600度-700度和自然時(shí)效2-3年)使用該產(chǎn)品 的精度穩(wěn)定，耐磨性能好。

　　焊接平板精度：按國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量檢定規(guī)程執(zhí)行，分別為1、2、3三個(gè)等級(jí)。

　　其他量具品：鑄鐵平板、基礎(chǔ)平板、劃線平板、檢驗(yàn)平板、鉚焊平板、鑄鐵平板、火工平板、鉗工平板、研磨平板、刮痧平板、壓沙平板、試驗(yàn)平板、機(jī)床工作臺(tái)(如：落地鏜床工作臺(tái))、三座標(biāo)平板、模具墊板、拼裝平板(也叫裝配平板)?；颍鸿T鐵平臺(tái)、基礎(chǔ)平臺(tái)、劃線平臺(tái)、檢驗(yàn)平臺(tái)、鉚焊平臺(tái)、鑄鐵平臺(tái)、火工平臺(tái)、鉗工平臺(tái)、研磨平臺(tái)、刮痧平臺(tái)、壓沙平臺(tái)、試驗(yàn)工作臺(tái)(如：振動(dòng)試驗(yàn)工作臺(tái)簡(jiǎn)稱振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái))、機(jī)床工作臺(tái)(如：落地鏜床工作臺(tái))、三座標(biāo)平臺(tái)、模具工作臺(tái)、拼裝平臺(tái)(也叫裝配平臺(tái))。自動(dòng)焊接工作臺(tái)由底座、立柱、壓緊梁、移動(dòng)結(jié)構(gòu)、架車底座、直線導(dǎo)軌及滑塊結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)減速機(jī)組合、聯(lián)軸節(jié)、齒輪齒條組件、電動(dòng)缸、架車工作平臺(tái)、架車支撐翼、壓緊軸、壓緊軸轉(zhuǎn)軸、壓緊塊、氣囊、手動(dòng)換向閥、底板構(gòu)成。

自然時(shí)效的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)介紹：

　　自然時(shí)效降低的殘余應(yīng)力不大，但對(duì)工件尺寸穩(wěn)定性很好，原因是工件經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的放置，石墨及其他線缺陷附近產(chǎn)生應(yīng)力集中，發(fā)生了塑性變形，松弛了應(yīng)力，同時(shí)也強(qiáng)化了這部分基體，于是該處的松弛剛度也提高了，增加了這部分材質(zhì)的抗變形能力，自然時(shí)效降低了少量殘余應(yīng)力，卻提高了構(gòu)件的松弛剛度，對(duì)構(gòu)件的尺寸穩(wěn)定性較好，方法簡(jiǎn)單易行，但生產(chǎn)周期長(zhǎng).占用場(chǎng)地大，不易管理，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)構(gòu)件內(nèi)的缺陷，已逐漸被淘汰?？刂葡到y(tǒng)原理自動(dòng)焊接控制程序放置工件于夾具上→手動(dòng)夾緊工件→焊槍進(jìn)給→焊機(jī)起弧一定時(shí)間后→工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行自動(dòng)焊接→焊完所設(shè)置的焊接長(zhǎng)度后→工件自動(dòng)停轉(zhuǎn)→收弧→焊槍退位→夾具松開→卸下工件。