帶變速閥挖掘機液壓馬達的轉(zhuǎn)速切換特性

液壓馬達是挖掘機行走機構(gòu)中非常重要的零件，其傳動穩(wěn)定性直接影響驅(qū)動性能 帶變速閥的液壓馬達主要用于滿足挖掘機低速重載的載荷極具變化時工況要求，其依靠變速閥調(diào)節(jié)馬達排量，降低因挖掘機換擋操作頻繁所引起的壓力沖擊，保證挖掘機平穩(wěn)行駛。目前，挖掘機已逐漸采用帶變速發(fā)的液壓馬達作為可變性走驅(qū)動裝置，取代了采用溢流閥方式來控制馬達的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，可解決挖掘機換擋過程中負荷沖擊過大和換向時間過長的問題，有利于提高挖掘機的生產(chǎn)效率和能源利用率。在復(fù)雜工況下，挖掘機晃蕩操縱產(chǎn)生的負荷沖擊與液壓馬達的變速特性有關(guān)，而變速閥的換向性能是影響液壓馬達轉(zhuǎn)速切換特性的主要因素。2、誤差放大器，在這種情況下，電機的轉(zhuǎn)矩很小，帶不動重的東西，這時就需要減速器了，微型直流電機加上減速器這個整體叫微型直流減速電機，這種電機可以把轉(zhuǎn)速降下來，到幾十-零點幾轉(zhuǎn)/分，可任意調(diào)整，而且力矩很大。提出采用飛輪機構(gòu)與液壓蓄能器相結(jié)合的方式控制液壓馬達排量的方法來實現(xiàn)混合動力挖掘機的能量回收和控制策略，但成本高。

液壓馬達使用中應(yīng)注意的點

1。當被驅(qū)動部件轉(zhuǎn)動慣量較大時，如果短時間內(nèi)需要制動或倒車或調(diào)車，回油回路中應(yīng)裝設(shè)安全閥緩沖器，以防液壓沖擊過大造成損液壓馬達使用中應(yīng)注意的點壞事故。

2.使用定量電機時，如果要平穩(wěn)啟停，應(yīng)在電路設(shè)計中采用必要的壓力控制或流量控制方法。

3.當使用液壓馬達作為起重工具或行走裝置的動力部件時，必須設(shè)置限速閥，防止重物迅速下落或車輛下坡時超i速，造成嚴重事故。

4.由于液壓馬達總是泄漏，當液壓馬達的進出口關(guān)閉進行制動時，它仍然會緩慢滑動。當需要長時間制動時，應(yīng)安裝另一個制動器以防止轉(zhuǎn)動。

5.當需要滿負荷起動時，應(yīng)注意液壓馬達的起動扭矩值，因為液壓馬達的起動扭矩小于額定扭矩，如果忽略，工作機構(gòu)將無法工作。

6.由于液壓馬達的背壓（出口壓力）高于大氣壓力，馬達的排出管應(yīng)單獨送回油箱，不能與液壓馬達的回油管連接。

無刷電機的優(yōu)點：

1、無電刷、低干擾

無刷電機去除了電刷，直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

2、噪音低，運轉(zhuǎn)順暢

無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。

3、壽命長，低維護成本

少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用?！∩舷乱槐容^，就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是絕i對的，有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段重，這也極大促進了模型運動的發(fā)展。