利用場景

1、產業(yè)機器手/產業(yè)機器人末尾履行器疾速調換

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、補充產業(yè)機器臂或產業(yè)機器人反復定位精度不敷成績（特別工況下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0確定位后再停止精準組裝或裝載事情的自動化場所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

與定位銷連接的件高度方向公差偏大。

處理原則：

對于第—種情況需要我們在做夾緊方案的時候增加支撐壓緊減少這個方向的回彈，一般定位壓緊點在定位銷附近是有支撐和壓緊的，對于第二種情況只能控制銷座的和相關連接件的加工精度在一定范圍內去解決這個問題。

事實上作為夾具設計的基本元素，定位銷的使用問題基礎也為重要，以上這些延伸出的問題都要遵循以下基本設計概念。以前操作者使用平口鉗，多工位平口鉗和其它輔助工具費時費力地手動夾緊，現(xiàn)在零點定位系統(tǒng)神奇地快速地全部解決。定位銷設計準則定位銷按照使用方式可以分為固定銷、伸縮銷、擺動銷三種，下圖中Z 為定位銷的工作表面，定位時工作表面起到定位作用，頭部一般為錐型或圓弧型，主要是給工件定位孔起到導向作用，定位銷軸端面處一般會留有加工圓角以消除應力。

擺動銷的使用一般是工件的定位孔不能直接從下面進行定位，定位時只能從工件的上面或者是側面進行定位而改用擺動銷。

?方式一，定位銷自動擺動到位，打開時自動打開，設計時要注意定位銷工作面要與轉動點處于一條直線。

?方式二，定位銷手動擺動到位定位工件，設計時要注意定位銷工作面要與轉動點處于一條直線。關于圓銷和菱形銷的方向一個工件在定位的時候一般都會有兩個定位銷孔，一個圓銷一個菱形銷，一般情況下，這兩個定位銷的連線和車系基本是在一條直線上的，

定位銷的維護保養(yǎng)

首先就是保證自己的銷子不要長期的存在于酸性的環(huán)境之下，一般的銷子都是金屬材料制作的，所以說能對于堿性的環(huán)境有一定的抗性，但是對于酸性其就會發(fā)生氧化反應。這也是所謂的銹蝕的根源。一般在自然環(huán)境之中的酸性都是碳酸，這是水和二氧化碳合成的。

如果我們使用一些保養(yǎng)材料的話也是能起到一定的防銹作用的，這些材料能很好的保護使用之中的銷子不和外界的環(huán)境接觸，起到一種隔離的效果。

如果你使用的是不銹鋼圓柱銷的話，在很大的程度之上你是不用擔心銷子一般情況下的防銹了，但是很多重要的場合之中我們的銷子是工作在和自然情況不同的環(huán)境的。比如說高壓的情況之下或者是其他的情況。零點定位系統(tǒng)就可以節(jié)省重新找正零點的輔助時間，保證工作的連續(xù)性，提高工作效率，定位和鎖緊一步完成，整個過程僅需幾秒即可完成，重復定位精度0。這就要求我們需要根據(jù)工作的環(huán)境制定出正確的圓柱銷保養(yǎng)措施。這些都是在使用銷子時候的智慧。作為使用者需要了解并且應用。