控制系統(tǒng)原理自動焊接控制程序放置工件于夾具上→手動夾緊工件→焊槍進給→焊機起弧一定時間后→工件旋轉(zhuǎn)進行自動焊接→焊完所設(shè)置的焊接長度后→工件自動停轉(zhuǎn)→收弧→焊槍退位→夾具松開→卸下工件。

　　整個控制程序用繼電器實現(xiàn)，在滿足可靠性的基礎(chǔ)上，降低了制造成本。

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　　為了適應(yīng)不同的受焊工件，要求焊接速度有較大的調(diào)整范圍，良好的低速性能和較高的穩(wěn)速精度，因此控制電路采用以運算放大器組成的PID調(diào)節(jié)器為中心環(huán)節(jié)的晶閘管自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

　　Kp為PID調(diào)節(jié)器放大倍數(shù);Kd為晶閘管整流電路放大倍數(shù);1/Ce為電動機放大倍數(shù);α為反饋系數(shù)。

　　大型的鑄鐵平板,鑄鐵平臺的附近都規(guī)劃了吊裝口，吊裝鑄鐵平板時要按工序需求操作，才能夠調(diào)運。焊接平臺工作面根據(jù)客戶需求來設(shè)計，一般焊接平臺工作面精度要求不高，滿足需要焊接的工件就可以，工作面精度參照焊接平臺國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T22095-2008。這樣才能夠確保鑄鐵平板不變形，確保運用時鑄鐵平板不會呈現(xiàn)問題。一般來說標(biāo)準(zhǔn)在100*100-100*500的小型鑄鐵平板,鑄鐵平臺是不需求很屢次的吊裝的，主要是大于1000*1000的鑄鐵平板，鑄鐵平板|焊接平臺從鑄造毛坯到制品運用要通過屢次的吊裝和運送，鑄鐵平板在吊裝過程中要思考有也許呈現(xiàn)的一些意想不到的狀況會發(fā)作，提前作好準(zhǔn)備。