控制系統(tǒng)原理自動焊接控制程序放置工件于夾具上→手動夾緊工件→焊槍進給→焊機起弧一定時間后→工件旋轉(zhuǎn)進行自動焊接→焊完所設置的焊接長度后→工件自動停轉(zhuǎn)→收弧→焊槍退位→夾具松開→卸下工件。

　　整個控制程序用繼電器實現(xiàn)，在滿足可靠性的基礎上，降低了制造成本。

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　　為了適應不同的受焊工件，要求焊接速度有較大的調(diào)整范圍，良好的低速性能和較高的穩(wěn)速精度，因此控制電路采用以運算放大器組成的PID調(diào)節(jié)器為中心環(huán)節(jié)的晶閘管自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

　　Kp為PID調(diào)節(jié)器放大倍數(shù);Kd為晶閘管整流電路放大倍數(shù);1/Ce為電動機放大倍數(shù);α為反饋系數(shù)。

　　一些鐵基平臺的焊接工藝，有孔和T型槽的工作表面，孔主要是焊接時用來清理：焊接平臺，鑄鐵焊接平臺，鉗工鉚焊平臺，裝配焊接平臺使用焊渣和廢料，焊接平臺主要用于T型槽固定焊件。

　　焊接平臺，鑄鐵焊接平臺，鉗工鉚焊平臺，裝配焊接平臺材質(zhì)：高強度鑄鐵HT200-300，為HB170-240工作面硬度，經(jīng)過兩次人工處理(退火600度-700度的人工和自然2歲 - 3年)使該產(chǎn)品的精度穩(wěn)定，耐磨性能好。