自動(dòng)焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

機(jī)器人焊接工藝的應(yīng)用帶來(lái)了如下改善：

（1）應(yīng)用機(jī)器人焊接工藝，可滿足15JPH生產(chǎn)的節(jié)拍，即4min一臺(tái)車（人工焊接是24min一臺(tái)車），同時(shí)為后期節(jié)拍提升打下基礎(chǔ)?？偲垂の粸楣?jié)拍提升時(shí)的瓶頸工位，節(jié)拍提升尤為困難，而采用機(jī)器人焊接工藝后，因機(jī)器人的操作柔性好，焊接姿勢(shì)易于實(shí)現(xiàn)，一臺(tái)機(jī)器人可應(yīng)用2～4把焊鉗焊接，更能滿足焊接位置的操作。同時(shí)機(jī)器人調(diào)試后軌跡為化，對(duì)瓶頸工位的節(jié)拍提升更易實(shí)現(xiàn)。

（2）采用機(jī)器人焊接工藝，解決了部分焊接困難的問(wèn)題。如側(cè)圍總成輪罩處與地板總成搭接的焊點(diǎn)，采用喉深為600mm、喉寬為450mm的大C焊鉗，人工焊接需要兩人操作一把人工焊鉗，且焊接操作姿勢(shì)困難，易發(fā)生人身安全事故，機(jī)器人的應(yīng)用可完全避免此類事故的發(fā)生。

　焊接機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。