廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。亞馬遜還與當(dāng)?shù)氐鸟R克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所建立了合作關(guān)系，曾在2016年12月份啟動了關(guān)于人工智能、生態(tài)系統(tǒng)方面的研究。

IPD，全稱IntegratedProduct Development，即集成產(chǎn)品開發(fā)，是一套產(chǎn)品開發(fā)的模式、理念與方法。IPD強調(diào)對產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)行有效的投資組合分析，從流程重整和產(chǎn)品重整兩個方面來達(dá)到縮短產(chǎn)品上市時間、提高產(chǎn)品利潤、有效地進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)、為顧客和股東提供更大價值的目標(biāo)。近年來，機器視覺也將通過IPD技術(shù)從降低成本和增加處理器，內(nèi)存和其他組件的性能中獲利。一部手機從零部件到整機，中間可能經(jīng)歷了幾百種不同過程的外觀缺陷檢測。通過IPD，我們看到機器視覺中有三個發(fā)展趨勢。

使機器視覺產(chǎn)品接口變得易于使用。機器視覺系統(tǒng)的用戶接口會引起越來越多的關(guān)注。用戶接口通常是后考慮的，這需要從算法設(shè)計者不斷貢獻(xiàn)中來建立。結(jié)果可能對設(shè)計者有意義，但對于用戶來說需要較長的時間去學(xué)習(xí)。機器視覺系統(tǒng)相對于人工或傳統(tǒng)機械方式而言，具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點。通過IPD技術(shù)，我們從接口開始，并通過可接受的人為因素來使得我們的視覺系統(tǒng)易于使用的方法來建立。

   廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案。(3)依照檢測技能區(qū)別，一般有立體視覺檢測技能、斑駁檢測技能、尺度丈量技能、OCR技能等。

基本構(gòu)造    

 一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機（包括CCD 相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。     系統(tǒng)可再分為：主端電腦（Host Computer）、影像擷取卡（frame Grabber）與影像處理器、影像攝影機、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-base控制器、精密桌臺、伺服運動機臺。這種技術(shù)的出現(xiàn)，大大提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率，避免了因作業(yè)條件，主觀判斷等影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，實現(xiàn)能更好更地進(jìn)行表面缺陷檢測，更加快速的識別產(chǎn)品表面瑕疵缺陷。 

工作原理     機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實現(xiàn)自動識別功能。 照明     照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、鈉光燈?？梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。本廳門設(shè)有左右兩套的自動鉚螺母系統(tǒng)，位置偏差可分別檢測、自動計算。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

  鏡頭     FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距；②目標(biāo)高度；③影像高度；④放大倍數(shù)；這種可視機械手能延展傳統(tǒng)機械手無法達(dá)到的動作，使機械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。⑤影像至目標(biāo)的距離；⑥中心點 /節(jié)點；⑦畸變； 相機     按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和高分辨率相機：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機和彩色相機。

 1. 檢測：又可分為定量檢測（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。     2. 機器人視覺：用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。     此外還有：（1）自動光學(xué)檢查；（2）人臉偵測；（3）無人駕駛汽車； 機器視覺特點     1.攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；     2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；     3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測，并輸出結(jié)果；     4.針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進(jìn)行視覺檢測；根據(jù)所監(jiān)測部分的復(fù)雜性，該系統(tǒng)也可以包括一個類似機器人之類的處理系統(tǒng)。     5.機器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到1600×1200，動態(tài)檢測精度可以達(dá)到0.02mm；     6.廢品漏檢率為0；     7.本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果；     8.具有對錯誤工件及時準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能；     9.系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權(quán)限；     10.實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能；     11.能生成錯誤結(jié)果信息文件，包含對應(yīng)的錯誤圖像，并能打印輸出。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。應(yīng)用圖像分析和自動掃碼識別技術(shù)等，根據(jù)視覺系統(tǒng)判別的結(jié)果來智能控制現(xiàn)場工件定位和設(shè)備動作，可提高生產(chǎn)線的柔性和自動化程度。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用.

我們的改進(jìn)方案是增加輔助視覺檢測系統(tǒng)，通過拍攝廳門圖像獲取拉鉚孔特征位置信息，檢測并計算拉鉚孔位置尺寸和角度，讓自動控制系統(tǒng)控制機械手和拉鉚機槍頭作動態(tài)位置修正，確保拉鉚槍與預(yù)沖孔的中心位置重合，實現(xiàn)自動鉚螺母作業(yè).

應(yīng)用視覺檢測系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設(shè)備安了一雙眼睛，讓機器能自己看準(zhǔn)廳門上預(yù)沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實時變化，相應(yīng)調(diào)整機械手位置消除變動誤差，保證每一次動作，都能將鉚螺母自動移動至實際廳門預(yù)沖孔正上方。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計誤差導(dǎo)致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。第三，在以上分類區(qū)域中進(jìn)一步分析劃痕的目標(biāo)區(qū)域，使得范圍更加的準(zhǔn)確。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

對于檢測來說，典型的情況是什么？例如一個達(dá)到磨損量的磨具是什么樣子的，一個沒有達(dá)到理想溫度的烤箱會是什么樣子而且這樣會導(dǎo)致出現(xiàn)裂縫等等。所有這些問題都會在被監(jiān)測物體上留下印記。由于這些問題在以前經(jīng)常碰到，所以檢查員甚至為它們?nèi)×讼鄳?yīng)的名稱，并分門別類進(jìn)行歸納整理。但是，如果碰到一個新的或者很罕見的問題時，如果這個瑕疵出現(xiàn)的位置與以往不同。機器視覺在大部分的人印象中中可能沒什么概念，不過對于工業(yè)自動化相信很多人都略知一二，而機器視覺技術(shù)就是工業(yè)自動化中的其中一個很重要的技術(shù)之一，那么機器視覺的工作原理是怎樣的呢。這個時候，檢查員該怎么辦呢？

但自動化視覺檢測系統(tǒng)就不一樣了，它會被訓(xùn)練得去檢查被監(jiān)測部分的所有表面，是一直，毫無遺漏的檢查外觀的所有部分，因此就會注意到不同尋常、罕見的瑕疵和問題。系統(tǒng)當(dāng)然不能去對檢查出來的問題進(jìn)行歸類，也不知道造成這個問題的原因是什么。而殘次品的圖像就會有偏色現(xiàn)象，即使面對一張白紙，圖像也會顯示藍(lán)色或紅色。但是檢查員可以根據(jù)系統(tǒng)指出的問題進(jìn)行后續(xù)的相關(guān)調(diào)查。